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这个课程是三分屏66讲+w m v格式66讲，每一种格式互有补充，最后把全部自动控制讲完，如果只有一种格式，那肯定没有完全讲完课程。请买家认清.

教学内容
§1 自动控制的一般概念 (电教片,§1.1～1.5)
§1 自动控制的一般概念 (§1.4～1.8)
§2控制系统的数学模型
§2.1引言；§2.2时域模型；复习L变换
复习L反变换；§2.3.1传递函数
§2.3控制系统的复域数学模型
§2.4 结构图及等效变换
§2.5 信号流图 §2.6 系统传递函数
§3时域分析与校正
§3.1-§3.3 一阶,二阶过阻尼动态指标
§3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
§3.3.4改善性能措施;
§3.4高阶系统动态性能
§3.5线性系统的稳定性分析
§3.6线性系统的稳态误差（静态误差）
§3.6 动态误差;§3.7 时域校正;第三章小结
§4根轨迹法
§4.1 基本概念，§4.2 法则1-4
§4.2绘制根轨迹的基本法则5-8
§4.3 广义根轨迹
§4.4利用根轨迹分析系统性能；第四章小结
§5频域分析与校正
§5.1 频率特性 §5.2.1 环节幅相特性
§5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)
§5.3 对数频率特性(典型环节)
§5.3对数频率特性(开环系统)
§5.4频域稳定判据(1)
§5.4频域稳定判据(2);§5.5 稳定裕度
§5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能
§5.7 闭环频率特性曲线的绘制
§5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能
§5.9.1 相位超前校正
§5.9.2 相位迟后校正
§5.9.3-4 迟后超前校正,PID校正；五章小结
§6线性离散系统的分析与校正
§6.1 离散系统；§6.2信号采样与保持
§6.3 z变换
§6.4离散系统的数学模型
§6.5稳定性分析
§6.6稳态误差计算；§6.7动态性能分析
§6.8模拟化校正；§6.9数字校正；六章小结
§7非线性控制系统分析
§7.1 非线性系统概述；§7.2相平面法(1)
§7.2相平面法(2)
§7.3 描述函数法(1)
§7.3 描述函数法(2)；§7.4 改善非线性
课程总复习

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