《2025 ai课件 自动控制原理 北京建筑 70讲 视频教程》

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 邹伯敏主编，自动控制理论（第三版）.北京：机械工业出版社，2014

第1讲  绪论
 
1.1 自动控制系统的一般概念
 
1.2自动控制系统的控制方式
 
1.3 自动控制系统基本要求
 
 
 
第1讲作业
 
第2讲 控制系统的数学模型
 
2.1 微分方程的列写
 
2.2 非线性数学模型的线性化
 
2.3 传递函数
 
2.4 框图和系统的传递函数
 
2.5 信号流图及梅逊公式
 
第2讲作业
 
第2讲测验
 
第3讲 控制系统的时域分析1
 
3.1 典型的试验信号
 
3.2 一阶系统的时域响应
 
3.3 二阶系统的时域响应
 
3.4 高阶系统的时域响应
 
 
 
第3讲作业
 
第4讲 控制系统的时域分析2
 
3.5 稳定性分析
 
3.6 稳态误差分析
 
 
 
第4讲作业
 
第5讲 根轨迹法1
 
4.1 根轨迹的基本概念
 
4.2 根轨迹的绘制
 
4.3 广义根轨迹
 
 
 
第5讲作业
 
第6讲 根轨迹法2
 
4.3 广义根轨迹
 
4.4 根轨迹分析
 
第6讲作业
 
 
 
第7讲 频率响应法 1
 
5.1 频率特性
 
5.2 典型环节的频率特性
 
5.3 系统开环频率特性
 
 
 
第7讲作业
 
第8讲 频率响应法 2
 
5.4 奈奎特斯稳定判据
 
5.5 相对稳定性分析
 
5.6 频域指标与时域指标间的关系
 
 
 
第8讲作业
 
第9讲  控制系统的综合与校正
 
6.1 控制系统校正的基本概念
 
6.2 校正装置
 
6.3 串联超前校正
 
6.4 PID控制规律

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