《2024 自动控制原理 河北 72讲 视频教程》

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 绪论

1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 反馈——控制的精髓
1.3 控制系统的分类
1.4 章节练习题
1.5 章节作业题
控制系统的数学描述
2.1 控制系统建模——“白盒”与“黑箱”
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 微分方程的解与系统的运动模态
2.4 控制系统的复数域数学模型——传递函数
2.5 传递函数的零点和极点
2.6 典型环节及其传递函数
2.7 数学模型的图解方式Ⅰ——结构图
2.8 数学模型的图解方式Ⅱ——信号流图
2.9 章节练习题
2.10 章节作业题
时域分析法
3.1 稳定性及其充要条件
3.2 劳斯判据
3.3 系统的性能
3.4 低阶系统动态性能
3.5 高阶系统的降阶
3.6 静态特性
3.7 章节练习题
3.8 章节作业题
根轨迹分析
4.1 根轨迹的概念与绘制根轨迹的理论依据
4.2 根轨迹绘制规则
4.3 根轨迹绘制举例
4.4 章节练习题
4.5 章节作业题
频域响应法
5.1 系统的频率特性
5.2 基本环节的频率特性图
5.3 复杂频率特性图的绘制
5.4 Nyquist稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 从开环频率特性研究闭环系统性能统
5.7 章节练习题
5.8 章节作业题
控制系的综合与校正
6.1 校正的概念及各种指标之间的关系
6.2 基于频域响应法的系统串联校正
6.3 基于根轨迹分析的系统串联校正
6.4 章节练习题
线性离散系统
7.1 离散系统的基本概念
7.2 离散系统的数学模型
7.3 离散系统的稳定性
7.4 离散系统静态与动态性能
2022年课程实验指导
8.1 控制系统的有源电路实现
8.2 系统仿真模型构建
8.3 一、二阶系统时域分析
8.4 直流电机Simulink建模
8.5 直流电机速度控制
8.6 直流电机角度控制
8.7 根轨迹分析与设计
8.8 系统的频率特性分析
8.9 基于频率特性的系统设计
8.10 matlab基本知识
控制系统的状态空间表达式
9.1 经典控制与现代控制
9.2 状态空间表达式及其摸拟结构图
9.3 状态空间表达式的建立（一）
9.4 状态空间表达式的建立（一）
9.5 线性变换
9.6 线性变换为约旦标准型
9.7 状态空间表达式求传递函数
状态空间表达式的解
10.1 齐次状态方程的解
10.2 矩阵指数函数
10.3 非齐次状态方程的解
系统的能控性和能观性
11.1 能控性的定义及判定
11.2 能观性的定义及判定
11.3 能控性和能观性的对偶关系
11.4 能控标准型和能观标准型
11.5 线性系统的结构分解
11.6 能控性、能观性和传递函数之间的关系
系统运动的稳定性与Lyapunov方法
12.1 Lyapunov关于稳定性的定义
12.2 Lyapunov第一法
12.3 Lyapunov第二法
线性定常系统的综合
13.1 综合问题及线性反馈系统的结构与特征
13.2 极点配置问题（一）
13.3 极点配置问题（二）
13.4 系统镇定
13.5 状态观测器
13.6 降维状态观测器
13.7 带状态观测器的状态反馈系统
系统仿真及工程案例
14.1 数学模型仿真练习
14.2 时域分析仿真练习
14.3 根轨迹分析仿真练习
14.4 频率响应分析仿真练习
14.5 贯穿式工程案例

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