《2024 自动控制原理 河北 72讲 视频教程》

这门课程价格：20元 ★★★标题写带课件，这种是pdf课件，可免费用ai转PPT，转完后可以编辑，精准度很高

★★★课程标题带ppt的，这是原始ppt ，可以直接编辑

★★★什么都不标的，就是纯视频，学校没给课件

-->-->-->★如果网站里没有您要的课程，加微信可以单独给您找
-->-->-->★诚信经营18年，有任何需求可以加微信沟通

课程大小：2G
课程格式：手机平板电脑都可以播放 
社长微信：83162582  （加微75折）
客服微信：125212385  （加微75折）
★★★18年淘宝双皇冠99.9%好评店:http://shop57589855.taobao.com/★淘宝客服：点我咨询自学天堂
  • ★★★本站新加技能：所有视频里面有课件的，都可以单独提取出来ppt或pdf或word
  • ★★★有各种加密的在线视频，也可以破解提取出来mp4
  • ★★★视频来源可以是b站，小红书 ，微信公众号等等，有提取业务加微信83162582

视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 绪论

1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 反馈——控制的精髓
1.3 控制系统的分类
1.4 章节练习题
1.5 章节作业题
控制系统的数学描述
2.1 控制系统建模——“白盒”与“黑箱”
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 微分方程的解与系统的运动模态
2.4 控制系统的复数域数学模型——传递函数
2.5 传递函数的零点和极点
2.6 典型环节及其传递函数
2.7 数学模型的图解方式Ⅰ——结构图
2.8 数学模型的图解方式Ⅱ——信号流图
2.9 章节练习题
2.10 章节作业题
时域分析法
3.1 稳定性及其充要条件
3.2 劳斯判据
3.3 系统的性能
3.4 低阶系统动态性能
3.5 高阶系统的降阶
3.6 静态特性
3.7 章节练习题
3.8 章节作业题
根轨迹分析
4.1 根轨迹的概念与绘制根轨迹的理论依据
4.2 根轨迹绘制规则
4.3 根轨迹绘制举例
4.4 章节练习题
4.5 章节作业题
频域响应法
5.1 系统的频率特性
5.2 基本环节的频率特性图
5.3 复杂频率特性图的绘制
5.4 Nyquist稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 从开环频率特性研究闭环系统性能统
5.7 章节练习题
5.8 章节作业题
控制系的综合与校正
6.1 校正的概念及各种指标之间的关系
6.2 基于频域响应法的系统串联校正
6.3 基于根轨迹分析的系统串联校正
6.4 章节练习题
线性离散系统
7.1 离散系统的基本概念
7.2 离散系统的数学模型
7.3 离散系统的稳定性
7.4 离散系统静态与动态性能
2022年课程实验指导
8.1 控制系统的有源电路实现
8.2 系统仿真模型构建
8.3 一、二阶系统时域分析
8.4 直流电机Simulink建模
8.5 直流电机速度控制
8.6 直流电机角度控制
8.7 根轨迹分析与设计
8.8 系统的频率特性分析
8.9 基于频率特性的系统设计
8.10 matlab基本知识
控制系统的状态空间表达式
9.1 经典控制与现代控制
9.2 状态空间表达式及其摸拟结构图
9.3 状态空间表达式的建立（一）
9.4 状态空间表达式的建立（一）
9.5 线性变换
9.6 线性变换为约旦标准型
9.7 状态空间表达式求传递函数
状态空间表达式的解
10.1 齐次状态方程的解
10.2 矩阵指数函数
10.3 非齐次状态方程的解
系统的能控性和能观性
11.1 能控性的定义及判定
11.2 能观性的定义及判定
11.3 能控性和能观性的对偶关系
11.4 能控标准型和能观标准型
11.5 线性系统的结构分解
11.6 能控性、能观性和传递函数之间的关系
系统运动的稳定性与Lyapunov方法
12.1 Lyapunov关于稳定性的定义
12.2 Lyapunov第一法
12.3 Lyapunov第二法
线性定常系统的综合
13.1 综合问题及线性反馈系统的结构与特征
13.2 极点配置问题（一）
13.3 极点配置问题（二）
13.4 系统镇定
13.5 状态观测器
13.6 降维状态观测器
13.7 带状态观测器的状态反馈系统
系统仿真及工程案例
14.1 数学模型仿真练习
14.2 时域分析仿真练习
14.3 根轨迹分析仿真练习
14.4 频率响应分析仿真练习
14.5 贯穿式工程案例

您可能还需要如下课程

自学社 蒙ICP备09002309号 Power by: 自学社
Please change your screen resolutidn to1024×768 Total ,
Copyright © 2009-20010 自学社 (www.zxshe.com). all Rights Reserved.
top