《2026 带课件 自动控制原理 南航 133讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 第一周

 
001 课程简介
 
002 自动控制的应用及发展历程
 
003 开环控制系统
 
004 闭环控制系统
 
005 自动控制系统的组成及基本性能要求
 
第一周作业
 
单元测验（1）
 
第二周
 
012 拉氏变换的位移/相似/卷积定理
 
013 拉氏反变换（无重根）
 
014 拉氏反变换（有重根）
 
015 拉氏变换解微分方程
 
006 系统建模方法引言
 
007 线性元件数学模型的建立
 
008 系统数学模型的建立
 
009 系统数学模型的线性近似
 
010 拉普拉斯变换定义
 
011 拉氏变换的微分/积分/初值/终值定理
 
第二周作业
 
第三周
 
016 传递函数的定义
 
017 传递函数的性质
 
018 由传递函数求系统输出
 
019 由微分方程或传递函数求系统输出释例
 
020 传递函数的零极点对系统的影响
 
021 控制系统的结构图的组成和绘制
 
022 结构图的化简和等效变换
 
023 信号流图的组成和绘制
 
024 信号流图中的回路和通路概念
 
025 梅逊公式及用于信号流图化简
 
026 用梅逊公式对结构图求传递函数
 
027 传递函数的常用概念
 
单元测试（4）
 
第四周
 
028 控制系统的时域性能指标
 
029 控制系统稳定性的定义与基本概念
 
030 线性系统稳定的充分与必要条件
 
031 劳斯稳定判据
 
032 劳斯判据特殊情况处理
 
033 劳斯判据的应用
 
034 劳斯判据的难点分析
 
035 基于劳斯判据的控制器参数设计
 
第四周作业
 
单元测验（6）
 
第五周
 
036  一阶系统时域分析
 
037 典型二阶系统模型
 
038 过阻尼及临界阻尼二阶系统时域分析
 
039 欠阻尼二阶系统时域分析(一)
 
040 欠阻尼二阶系统时域分析(二)
 
041 高阶系统时域性能近似分析(主导极点)
 
042 高阶系统时域性能近似分析(偶极子)
 
第五周作业
 
单元测验（7）
 
第六周
 
043 稳态误差的定义
 
044 给定输入作用下的稳态误差
 
045 扰动输入作用下的稳态误差
 
046 稳态误差分析计算释例
 
047 给定输入为幂函数的稳态误差分析
 
048 给定输入为幂函数的稳态误差的一般规律
 
049 扰动输入为幂函数的稳态误差一般规律
 
050 幂函数作用下稳态误差分析的统一规律
 
051 基于稳态误差分析的控制系统结构参数设计
 
052 减小或消除误差的前馈补偿控制
 
053 基于前馈控制的稳态补偿
 
054 基于复合控制的结构参数设计
 
055 串联比例微分控制
 
056 测速反馈控制
 
057 串联PID控制
 
第六周作业
 
单元测验（8）
 
单元测验（9）
 
第七周
 
058 根轨迹的基本概念和定义
 
059根轨迹的应用
 
060闭环零、极点与开环零、极点的关系
 
061根轨迹方程
 
062常规根轨迹的绘制法则 (一)
 
063常规根轨迹的绘制法则 (二)
 
064根轨迹绘制计算释例(一)
 
065根轨迹绘制计算释例(二)
 
第七周作业
 
第八周
 
066 典型的概略根轨迹
 
067根轨迹绘制法则总结
 
068参数根轨迹的基本概念和定义
 
069参数根轨迹的绘制步骤
 
070参数根轨迹绘制计算释例(一)
 
071参数根轨迹绘制计算释例(二)
 
072参数根轨迹绘制计算释例(三)
 
073零度根轨迹的基本概念和定义
 
074零度根轨迹的绘制法则
 
075零度根轨迹绘制计算释例
 
076基于根轨迹的系统性能分析
 
第八周作业
 
单元测验（12）
 
第九周
 
077 频率分析法引言
 
078频率特性的基本概念
 
079频率特性的物理意义及计算
 
080频率特性的几何表示方法（奈奎斯特图）
 
081频率特性的几何表示方法（伯德图）
 
082典型环节的基本概念和定义
 
083比例、积分、微分环节
 
084惯性和一阶微分环节
 
085 振荡环节
 
086二阶微分环节
 
087不稳定环节
 
第九周作业
 
单元测验（13）
 
单元测验（14）
 
第十周
 
088开环幅相曲线的绘制
 
089开环幅相曲线绘制计算释例（一）
 
090开环幅相曲线绘制规则（一）
 
091开环幅相曲线绘制计算释例（二）
 
092开环幅相曲线绘制规则（二）
 
093开环幅相曲线绘制计算释例（三）
 
094延迟环节
 
095频域稳定判据概述
 
096幅角原理
 
097奈奎斯特稳定判据
 
098奈奎斯特稳定判据计算释例（一）
 
第十周作业
 
第十一周
 
099正负穿越的定义及判定
 
100奈奎斯特稳定判据计算释例（二）
 
101含积分环节的系统稳定性判定
 
102奈奎斯特稳定判据计算释例（三）
 
103对数频率稳定判据
 
104对数频率稳定判据计算释例
 
105频域稳定裕度的概念
 
106相角裕度与幅值裕度的定义
 
107稳定裕度计算释例
 
单元测验（17）
 
第十一周作业
 
第十二周
 
108线性系统的校正方法概述
 
109串联超前校正网络频率特性分析
 
110超前校正网络设计步骤
 
111串联滞后校正网络频率特性分析
 
112滞后校正网络设计步骤
 
113串联滞后—超前校正网络频率特性分析
 
114滞后—超前校正网络设计步骤
 
115离散系统基本概念
 
116信号的采样
 
117信号的保持
 
单元测验（19）
 
单元测验（18）
 
第十三周
 
118 Z变换定义及性质
 
119 Z变换性质
 
120 Z反变换
 
121差分方程及其求解
 
122脉冲传递函数
 
123开环脉冲传递函数
 
124闭环脉冲传递函数
 
单元测验（20）
 
第十三周作业
 
第十四周
 
125离散系统稳定定义及充要条件
 
126离散系统稳定性判断
 
127离散系统的稳态误差
 
128离散系统动态性能分析
 
单元测验（21）
 
第十五周
 
129非线性控制系统基本概念
 
130常见非线性特性及其对系统的影响
 
131描述函数的基本概念及求取
 
第十五周作业
 
第十六周
 
132描述函数法分析非线性系统的稳定性
 
133描述函数法应用举例
 
单元测验（23）
 
自动控制原理综合作业

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