《2023 带课件 自动控制原理 华中科技 47讲 视频教程》

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 大纲

第1周    第一章绪论
 
1.01 什么是自动控制系统
 
1.02 自动控制系统的分类
 
1.03 自动控制系统的基本要求
 
1.04 自动控制的发展史
 
第一章绪论测试
 
第1周   第二章 数学模型1
 
2.01 数学模型的引出
 
2.02 微分方程模型
 
第2周    第二章 数学模型2
 
2.03 非线性微分方程的线性化
 
2.04 控制系统的传递函数
 
2.05 典型环节的传递函数
 
2.06 结构图的绘制
 
第3周    第二章 数学模型3
 
2.07 结构图等效变换准则
 
2.08 结构图等效变换的应用
 
2.09 信号流图
 
2.10 梅逊公式
 
第2章总测试
 
第4周    第三章 时域分析1
 
3.01 线性系统时间响应的性能指标
 
3.02 一阶系统的时域分析
 
3.03 二阶系统的时域分析
 
3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析
 
第5周    第三章 时域分析2
 
3.05 二阶系统性能的改善
 
3.06 高阶系统的时域分析
 
3.07 线性系统的稳定性
 
3.08 稳定性的赫尔维茨判据
 
第6周    第三章 时域分析3
 
3.09 劳斯判据
 
3.10 稳态误差的定义域求取
 
3.11 稳态误差的减小与消除
 
第三章时域分析测试
 
第7周  第四章 根轨迹法1
 
4.1 根轨迹法的基本概念
 
4.2 普通根轨迹的绘制1
 
4.2 普通根轨迹的绘制2
 
4.2 普通根轨迹的绘制3
 
第8周 第四章 根轨迹法2
 
4.2 普通根轨迹的绘制4
 
4.3 正反馈根轨迹的绘制
 
4.4 参数根轨迹的绘制
 
4.5 基于根轨迹法的系统分析
 
第4章测试
 
第4章测试公告
 
第四章根轨迹法总测试
 
第9周 第五章 频域分析1
 
5.1  频率特性的基本概念
 
5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一）
 
5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二）
 
5.4 对数频率特性曲线的绘制（一）
 
第10周 第五章 频域分析2
 
5.5   对数频率特性曲线的绘制（二）
 
5.6 奈奎斯特稳定判据
 
5.7 控制系统的相对稳定性
 
5.8 闭环频域特性及时域频域指标
 
第5章总测试
 
公告
 
第五章频域分析总测试
 
第11周 线性系统的校正方法1
 
6.1 综合与校正的基本概念
 
6.2 常用校正装置及其特性
 
6.3 串联校正
 
第12周 线性系统的校正方法2
 
6.4 串联校正实例分析
 
6.5 期望频率特性法校正
 
6.6 反馈校正
 
第6章测试
 
测试公告
 
第六章 线性校正总测试

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