《2024 带ppt 自动控制原理 九江 68讲 第七版 胡寿松 视频教程》

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 《自动控制原理》(第七版)/胡寿松主编

 
 
导言
1.1 课程简介
1.2 课程导学
自动控制系统的一般概念
2.1 知识结构图
2.2 自动控制系统的一般概念
2.3 思政园地
2.4 单元测验(入门)
2.5 单元测验(进阶)
控制系统的数学模型
3.1 知识结构图
3.2 数学模型概述
3.3 数学模型1:微分方程+数学模型2:传递函数
3.4 数学模型3:控制系统的动态结构图
3.5 数学模型4:控制系统的信号流图
3.6 课外拓展
3.7 思政园地
3.8 单元测验(入门)
3.9 单元测验(进阶)
控制系统的时域分析法
4.1 知识结构图
4.2 一阶系统的时域分析
4.3 二阶系统的时域分析
4.4 控制系统的稳定性分析
4.5 控制系统的稳态误差分析
4.6 思政园地
4.7 单元测验(入门)
4.8 单元测验(进阶)
控制系统的根轨迹分析法
5.1 知识结构图
5.2 常规根轨迹的绘制
5.3 广义根轨迹的绘制法则
5.4 用根轨迹分析控制系统
5.5 思政园地
5.6 单元测试(入门)
5.7 单元测验(进阶)
控制系统的频域分析法
6.1 知识结构图
6.2 系统的频率特性
6.3 系统的开环对数频率特性
6.4 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
6.5 思政园地
6.6 单元测验(入门)
6.7 单元测验(进阶)
控制系统校正
7.1 知识结构图
7.2 相位超前校正
7.3 相位滞后校正
7.4 思政园地
7.5 单元测验(入门)
7.6 单元测验(进阶)
实践专题
8.1 线上虚拟仿真
8.2 线下硬件模拟
8.3 课外拓展训练
考研专题
9.1 考研知识点精讲
9.2 考研大纲及历年真题

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