《2023 带课件 自动控制原理 西安交通大学 52讲 视频教程》

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 大纲

第1周  第一章 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 开环控制系统与闭环控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统的要求
第一章综合测验
第1周作业
第2周 第二章 系统的数学模型
2.1 动态系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 控制系统的方块图及其等效变换
第2周作业
第3周 第三章系统的时域分析1
2.4 控制系统的信号流图
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的瞬态响应
第二章综合测验
第3周作业
第4周 第三章 系统的时域分析2
3.3 二阶系统的瞬态响应
3.4 高阶系统分析
第4周作业
第5周 第三章 系统的时域分析3
3.5 系统稳定性及代数稳定判据
3.6 稳态误差分析
第三章综合测验
第5周作业
第6周 第四章 线性系统的根轨迹分析法1
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 普通根轨迹的绘制（1）
4.3 普通根轨迹的绘制（2）
第6周作业
第7周 第四章 线性系统的根轨迹分析法2
4.4 零度根轨迹的绘制
4.5 参量根轨迹的绘制
4.6 根轨迹分析
第四章综合测验
第7周作业
第8周 第五章 控制系统的频率法分析1
5.1 频率特性的基本概念
5.2 对数频率特性（1）
5.3  对数频率特性（2）
第8周作业
第9周 第五章 控制系统的频率法分析2
5.4 极坐标图
5.5 奈奎斯特稳定判据（1）
5.6 奈奎斯特稳定判据（2）
5.7 稳定裕度
5.8 系统瞬态性能与稳态性能分析
第五章综合测验
第9周作业
第10周 第六章 控制系统的校正1
6.1 校正的基本概念和形式
6.2 超前校正
第10周作业
第11周 第六章 控制系统的校正2
6.3 滞后校正
6.4 滞后超前校正
6.5 PID控制器

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