《2024 带ppt 自动控制原理 江西理工 44讲 视频教程》

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第1章 自动控制理论概念
1.1 课程性质及发展史 2
1.2 基本原理及组成 2
1.3 自动控制分类 2
1.4 控制系统基本要求 2
1.5 章节PPT 1
1.6 章节检测 1
第2章 传递函数模型建立
2.1 概述 2
2.2 系统的微分方程（上） 2
2.3 系统的微分方程（下） 2
2.4 拉普拉斯变换和逆变换（上） 2
2.5 拉普拉斯变换和逆变换（下） 2
2.6 系统传递函数模型建立（上） 2
2.7 系统传递函数模型建立（下） 2
2.8 传递函数方框图建立 2
2.9 传递函数方框图等效变换 2
2.10 章节PPT 1
2.11 章节检测
第3章 控制系统时域分析
3.1 时间响应及其组成 2
3.2 一阶系统的时间响应 2
3.3 二阶系统的时间响应 2
3.4 二阶系统的性能指标 2
3.5 闭环系统的稳定性定义 2
3.6 闭环系统的代数稳定判据 2
3.7 系统的误差分析与计算 2
3.8 章节PPT 1
3.9 章节检测
第4章 系统根轨迹分析
4.1 根轨迹的基本概念 2
4.2 根轨迹绘制法则（上） 2
4.3 根轨迹绘制法则（下） 2
4.4 广义根轨迹绘制 2
4.5 章节PPT 1
4.6 章节检测
第5章 控制系统频率特性分析
5.1 频率特性基本概念 2
5.2 频率特性的图奈奎斯特图 2
5.3 频率特性的对数坐标图（上） 2
5.4 频率特性的对数坐标图（下） 2
5.5 最小相位系统 2
5.6 伯德图进行系统辨识 2
5.7 几何稳定判据-奈奎斯特判据 2
5.8 几何稳定判据-伯德图判据 2
5.9 系统的相对稳定性 2
5.10 章节PPT 1
5.11 章节检测
第6章 控制系统校正概念
6.1 控制系统校正 2
6.2 PID控制规律 2
6.3 章节PPT 1
6.4 章节检测
第7章 系统的状态空间表示
7.1 动态系统的状态变量和状态变量模型 2
7.2 状态空间表达式的建立（上） 2
7.3 状态空间表达式的建立（下） 2
7.4 动态方程的线性变换（上） 2
7.5 动态方程的线性变换（下） 2
7.6 章节PPT 1
第8章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
8.1 李雅普诺夫概念 2
8.2 李雅普诺夫稳定性定义 2
8.3 李雅普诺夫稳定性第一法 2
8.4 李雅普诺夫稳定性第二法 2
8.5 章节PPT 1
第9章 实验资料
9.1 实验资料1 1
9.2 实验资料2 1
9.3 实验资料3 1
9.4 实验资料4

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