《武汉大学 自动控制原理 32讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

教材:宋丽蓉主编．自动控制原理．北京：机械工业出版社，2004.5

第1章　自动控制的一般概念
1.1　自动控制系统的基本概念
1.2　自动控制系统的基本组成
1.3　自动控制系统的基本控制方式
1.4　自动控制系统的分类
1.5　自动控制理论的内容
1.6　对自动控制系统的基本要求
第2章　控制系统的数学模型
2.1　系统微分方程式的建立
2.2　传递函数　
2.2　传递函数（续）
2.3　方块图（方框图，结构图）　
2.3　方块图（方框图，结构图）（续）
回顾
2.4　Mason增益公式
本章小结
第3章　控制系统的时域分析法
3.1　典型输入信号和阶跃响应性能指标
3.2　一阶系统的暂态响应
3.3　二阶系统的暂态响应
3.3　二阶系统的暂态响应（续）
回顾
回顾（续）
3.4　运动模态总结
3.5　稳定性
3.5　稳定性（续）
回顾
3.6　控制系统的稳态误差
3.6　控制系统的稳态误差（续1）
3.6　控制系统的稳态误差（续2）
本章小结
第4章　根轨迹法
4.1　根轨迹的概念
4.2　绘制根轨迹的条件　
4.3　根轨迹的绘制法则
4.3　根轨迹的绘制法则（续）
4.4　广义根轨迹
4.5　控制系统的根轨迹分析
4.6　增加开环零极点对根轨迹的影响
本章小结
第5章　频率特性法
5.1　频率特性　
5.2　极坐标图（幅相特性图，Nyquist图）
5.2　极坐标图（幅相特性图，Nyquist图）　（续）
5.3　对数坐标图（Bode图）
5.3　对数坐标图（Bode图）（续1）
5.3　对数坐标图（Bode图）（续2）　
5.4　奈奎斯特稳定判据
5.4　奈奎斯特稳定判据（续1）
5.4　奈奎斯特稳定判据（续2）
5.5　相对稳定性——稳定裕量　
5.6　开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
第6章　控制系统的综合校正
6.1　控制系统性能指标
6.2　校正方式
6.3　基本控制规律（PID控制）
6.4　常用校正装置及其特性
6.4　常用校正装置及其特性（续）
6.5　串联校正（基于频率响应法）
6.5　串联校正（基于频率响应法）（续1）
6.5　串联校正（基于频率响应法）（续2）
6.5　串联校正（基于频率响应法）（续3）

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