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课程教材：

《机械控制工程基础》．朱骥北．机械工业出版社．1999年10月．第1版

第一章 绪论
§1.1 控制系统的基本工作原理
§1.2 机械控制工程研究的对象与方法
1.2.1 系统与广义系统
1.2.2 机电控制工程的研究对象
1.2.3 机电控制工程的研究任务

§1.3 控制系统的基本概念
1.3.1 系统方框图
1.3.2 反馈的概念

§1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按系统输出的变化规律进行分类
1.4.2 按控制系统有无反馈来分

§1.5 控制系统的基本要求
§1.6 控制理论的发展简史及本课程的学习方法
1.6.1 控制理论发展简史
1.6.2 本课程的特点和学习方法
 

第二章 控制系统的数学基础和数学模型
§2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉氏变换概述
2.1.2 拉氏变换的主要性质
2.1.3 拉氏反变换

§2.2 系统的数学模型
2.2.1 线性与非线性系统
2.2.2 机械/电气系统微分方程

§2.3 拉普拉斯变换
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的求法
2.3.3 传递函数的性质

§2.4 典型环节的传递函数
§2.5 系统的方框图及其联接
2.5.1 环节的基本联接方式
2.5.2 方框图的变换与简化

§2.6 物理系统传递函数的推导

第三章 控制系统的时域分析
§3.1 时间响应
3.1.1 时间响应及其组成
3.1.2 典型输入信号

§3.2 一阶系统的时间响应
§3.3 二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应

§3.4 二阶系统时间响应的性能指标
§3.5 稳态误差分析与计算

第四章 控制系统的频域分析
§4.1 频率特性的概念
4.1.1 频率响应与频率特性
4.1.2 频率特性的求法
4.1.3 频率特性的物理意义

§4.2 典型环节的频率特性
4.2.1 频率特性图概述
4.2.2 典型环节的频率特性图

§4.3 系统的频率特性
4.3.1 绘制系统奈氏图
4.3.2 绘制系统Bode图

§4.4 频率特性的特征量
§4.5 最小相位系统和非最小相位系统

第五章 系统稳定性
§5.1 系统稳定的定义和条件
§5.2 稳定性的代数判据
5.2.1 胡尔维兹稳定判据
5.2.2 劳斯稳定判据

§5.3 稳定性的几何判据
5.3.1 奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据
5.3.2 伯德稳定性判据

§5.4 系统的相对稳定性

第六章 系统的综合与校正
 

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