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《高清 西北工业大学 现代控制理论基础 79讲 周凤岐、周军、郭建国编 国家级精品 视频教程》
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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
课周凤岐、周军、郭建国编，《现代控制理论基础》，西北工业大学出版社，2011；
第一周 绪论
现代控制科学的内涵
控制理论的发展状况
现代控制理论的知识体系
绪论
绪论
第二周 状态空间描述的下的动态方程
状态空间描述的基本概念
状态空间描述的动态方程
动态方程的线性化与线性变换
第二周
第二周
第三周 系统动态方程的建立
具体物理系统动态方程的建立
基于传递函数方框图的动态方程
系统动态方程典型形式的建立
第三周
第三周
第四周 线性定常连续系统状态方程的解
线性定常连续系统状态方程的解
线性离散系统的动态方程及其解
第四周
第四周
第五周 稳定性与稳定性判据
李亚普诺夫稳定性理论
线性定常连续系统的稳定性判据
第五周
第五周
第六周 能控性与能观测性
凯莱-哈密尔顿定理
线性定常连续系统的能控性
线性定常连续系统的能观测性
对偶原理
线性定常系统的规范形结构分解
第六周
第六周
第七周 状态反馈与状态观测器
反馈对系统特性的影响
单输入系统的状态反馈
状态反馈系统的稳态特性
全维状态观测器
分离定理
第七周
第七周
第八周 变分法在最优控制的应用
最优控制概述
无约束条件的泛函（性能指标）极值
有约束条件的泛函（性能指标）极值
变分法求解最优控制
第八周
第八周
第九周 极小值原理与动态规划法
连续系统的极小值原理
离散系统的极小值原理
最优性原理
求解离散系统的最优控制问题
求解连续系统的最优控制问题
第九周
第九周
第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制
线性连续系统状态调节问题
tf→∞时线性定常连续系统状态调节器问题
线性连续系统输出调节器问题
线性连续系统跟踪器问题
第十周
第十周
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