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教材： 《自动控制原理》，胡寿松主编，第四版 国防工业出版社

第一章 自动控制的一般概念（2）
1．自动控制原理课程性质及在自动化建设中的地位。
2．控制、自动控制和自动控制系统。
3．自动控制的基本方式：开环控制、反馈控制、及复合控制。
4．反馈控制系统的基本结构及分类。
5．本课程主要内容及要求。
要求掌握自动控制系统的基本概念，以及反馈控制原理及基本规律。

第二章 控制系统的数学模型（6）
1．系统数学模型的概念（采用分析方法）
2．控制系统的时域模型
a．建立动态系统微分方程的一般方法
b．线性化及其方法

3．控制系统的复域数学模型
a．传递函数的定义及性质。
b．传递函数的零点和极点概念，以及它们在系统中的作用。
c．典型环节传递函数：概念、数学模型特性及典型环节的物理装置。

4．控制系统的结构图及其传递函数------概念、画法、化简原则，从结构图求取系统开环及闭环传递函数。

第三章 线性系统时域分析方法（含实验）（6）
1．系统分析的概念，基本任务和方法
2．典型输入信号
3．典型二阶系统的动态性能分析
a．系统阶次，典型二阶系统，为什么从二阶系统进行分析；分析方法
b．闭环极点在[s]平面上分布情况与单位阶跃响应的关系(定性分析)
c．动态性能指标（定量分析）
d．改善二阶系统动态性能的方法：分析开环零点对系统动态性能的影响

4．线性系统的稳定性分析
a．稳定性的概念及其充要条件
b．劳斯稳定判据
c．劳斯稳定判据的应用

5．线性系统的稳态误差计算
a．系统误差和稳态误差的概念
b．系统结构类型及系统开环传递函数增益
c．稳态误差的计算（静态误差系数法和动态误差系数法）
d．扰动作用下的稳态误差计算

第四章 线性系统的频域分析方法（6）
频率特性的概念及表示方法
2．典型环节的频率特性
3．闭环系统开环频率特性的绘制
a．幅频特性和相频特性。
b．准确和渐进频率特性绘制方法（重点渐进频率特性的绘制方法）

4．奈魁斯特稳定判据
a．奈式判据证明，说明开环传递函数与闭环系统稳定关系的物理意义。
b．对数频率特性稳定判据

5．稳定裕度

第五章 线性离散控制系统（8）
1．离散系统的基本概念
a．离散控制系统
b．采样控制系统
c．数字控制系统

2．信号的采样和保持
a．信号采样过程及其数学描述；采样信号的频谱；香农采样定理；采样周期的选择
b．信号保持：零阶保持器

3．Z变换理论：定义，Z变换方法，Z变换基本定理，Z反变换
4．离散系统的数学模型
a． 离散系统的数学模型
b． 线性定常离散系统的差分方程
c． 脉冲传递函数：定义及求取方法；串联环节等效脉冲传递函数；闭环离散系统的开环和闭环脉冲传递函数
d． Z变换的局限性

5． 离散系统稳定性分析：稳定充要条件；W变换及劳斯稳定判剧；典型示例；
6． 离散系统的稳态误差分析计算
7． 离散系统的动态性能分析

第六章 线性系统的根轨迹分析方法（7）
1．根轨迹的概念及根轨迹方程
2．绘制根轨迹的基本规则
3．广义根轨迹
a．参数根轨迹，从实例到一般绘制方法，注意等效开环传递函数的含义。
b．附加开环零点对常规根轨迹的影响
c．零度根轨迹的及其绘制的基本规则
d．应用根轨迹法分析系统及设计示例

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