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教材 机械工程控制基础 （修订本）陈康宁 主编 西安交通大学出版社1997.11
第一章 绪言
第一节 机械工程控制论的基本含义
第二节 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念反馈
第三节 机械控制的应用实例
第四节 本课程特点及内容简介
第二章 拉普拉斯变换的数学方法
第一节 复数和复变函数
第二节 拉氏变换与拉氏反变换的定义
第三节 典型时间函数的拉氏变换
第四节 拉氏变换的性质
第五节 拉氏反变换的数学方法
第六节 用拉氏反变换解常微分方程
第三章 系统的数学模型
第一节 概述
第二节 系统微分方程的建立
第三节 传递函数
第四节 方块图及动态系统的构成
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 机、电系统的传递函数
第四章 系统的瞬态响应与误差分析
第一节 时间响应
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统动态分析
第五节 瞬态响应的性能指标
第六节 系统误差分析
第五章 系统的频率特性
第一节 频率特性
第二节 频率特性的对数坐标图
第三节 频率特性的极坐标图
第四节 对数幅相图
第五节 最小相位系统的概念
第六节 闭环频率特性与频域性能指标
第七节 系统辨识
第六章 系统的稳定性
第一节 稳定性
第二节 劳斯-胡尔维茨稳定性判据
第三节 乃奎斯特稳定性判据
第四节 系统的相对稳定性
第七章 机械工程控制系统的校正与设计
第一节 控制系统的性能指标及校正方式
第二节 控制系统的串联校正
第三节 反馈和顺馈校正
第四节 PID校正器的设计
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