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课程教材 《计算机控制系统》第二版 李元春、王德军、于在河、高巍等编著 高等教育出版社 2009年5月

　　本课程课堂教学总学时48学时
　　第一章 绪论（2学时）
　　第一节 计算机控制系统概述
　　第二节 计算机控制系统的类型
　　第三节 计算机控制理论
　　第四节 计算机控制系统应用实例
　　第五节 计算机控制系统的发展
　　第二章 计算机控制系统设计的硬件基础（6学时）
　　第一节 开关量输入
　　第二节 开关量输出
　　第三节 模拟量输入
　　第四节 模拟量输出
　　第五节 计算机控制系统中的电源
　　第六节 信号采样与重构
　　第七节 数字滤波
　　第三章 计算机控制系统数学基础（3学时）
　　第一节 差分方程
　　第二节 z变换
　　第三节 逆z变换
　　第四节 脉冲传递函数
　　第四章 计算机控制系统分析（4学时）
　　第一节 计算机控制系统的稳定性
　　第二节 计算机控制系统的动态特性
　　第三节 计算机控制系统的稳态误差
　　第四节 离散系统根轨迹和频率特性
　　第五章 数字控制器的间接设计法（6学时）
　　第一节 数字控制器间接化设计的基本方法
　　第二节 数字PID控制器的设计
　　第三节 数字PID控制器算法的改进
　　第四节 数字PID控制器的参数整定
　　第六章 计算机控制系统的直接设计法（7学时）
　　第一节 最少拍控制系统设计
　　第二节 针对纯滞后对象的控制算法
　　第三节 设计数字控制器的根轨迹法
　　第四节 数字控制器的频域设计法
　　第七章 数字控制器的状态空间设计方法（8学时）
　　第一节 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
　　第二节 线性定常离散系统的能控性和能观性
　　第三节 状态反馈设计法
　　第四节　状态观测器设计
　　第五节　应用状态观测器的状态反馈系统
　　第八章 计算机控制系统设计（6学时）
　　第一节 计算机控制系统的设计步骤
　　第二节 数字伺服系统
　　第三节 双闭环直流数字调速系统
　　第四节 电阻炉温度控制系统
　　第五节 数字程序控制系统
　　第九章 嵌入式系统与网络控制（4学时）
　　第一节 嵌入式系统
　　第二节　集散控制系统
　　第三节　现场总线控制系统
　　第四节　网络控制系统
　　第十章 计算机开展系统的可靠性设计（2学时）
　　第一节 干扰的来源
　　第二节 电源与供电系统的抗干扰措施
　　第三节 信号传输通道的抗干扰措施
　　第四节 系统可靠性设计
　　第五节 故障诊断技术
 

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