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上海交大 理论力学 72讲 国家级精品课 视频教程
上海交通大学 国家级精品课程 《理论力学》
1  绪论（w1_1） 
2  绪论&数学基础1_前言（w1_2） 
3  数学基础2_矩阵（w1_3） 
4  数学基础3_矢量（w1_4） 
5  数学基础4_矢量/代数描述（w1_5） 
6  数学基础5_方向余弦阵（w2_1） 
7  数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言（w2_2） 
8  静力学1_力与力系（w2_3） 
9  静力学2_力偶（w2_4） 
10  静力学3_力系的简化（w2_5） 
11  静力学4_约束与约束力（w3_1） 
12  静力学5_力系的平衡（w3_2） 
13  静力学6_摩擦与摩擦力（w3_3） 
14  静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦（w3_4） 
15  运动学1_刚体平面运动学（w3_5） 
16  运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动（w4_1） 
17  运动学3_刚体的姿态变化的描述（w4_2） 
18  测验小结（w4_3） 
19  运动学4_基点的位置、速度与加速度（w4_4） 
20  运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度（w4_5） 
21  运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例（w6_1） 
22  运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度/瞬心（w6_2） 
23  运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度（w6_3） 0~28无声 
24  运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例（w6_4） 
25  运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例（w6_5） 
26  运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例（w7_1） 
27  运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析（w7_2） 
28  运动学13_刚体系位形的描述，约束方程/约束方程/基本概念（w7_3） 
29  运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础（w7_4） 
30  运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法（w7_5） 
31  运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法（w8_1） 
32  运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰（w8_2） 
33  课堂测验（w8_3） 
34  上机实验（w8_4） 
35  运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程（w9_1） 
36  静力学复习1（w9_2） 
37  静力学复习2（w9_3） 
38  运动学复习1（w9_4） 
39  运动学复习2（w9_5） 
40  动力学1_矢量动力学基础（w10_1） 
41  动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理（w10_2） 
42  动力学3_质点系对定点的动量矩（w10_3） 
43  动力学4_质点系对动点的动量矩（w10_4） 
44  动力学5_质点系的动能（w10_5） 
45  动力学6_势力场与势能（w11_1） 
46  动力学7_刚体动力学（w11_2） 
47  动力学8_单刚体动力学问题（w11_3） 
48  动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例（w11_4） 
49  动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法（w11_5） 
50  动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例（w12_1） 
51  动力学12_刚体动力学/碰撞/前言（w12_2） 
52  动力学13_平面运动的碰撞问题（w12_3） 
53  分析力学1_分析力学基础（w12_4） 
54  分析力学2_质点系达朗贝尔原理（w12_5） 
55  分析力学3_平面运动刚体动静法（w13_1） 
56  分析力学4_惯性力的简化（w13_2） 
57  课堂测验（w13_3） 
58  分析力学5_虚位移（w13_4） 
59  分析力学6_虚位移原理与应用（w13_5） 
60  分析力学7_质点系平衡条件（w14_1） 
61  分析力学8_动力学普遍方程（w14_2） 
62  分析力学9_分析力学基础/拉氏第一类方程（w14_3） 
63  分析力学10_分析力学基础/拉氏第二类方程（w14_4） 
64  分析力学11_势力场拉格朗日第二类方程（w14_5） 
65  分析力学12_分析力学基础/拉氏第二类方程/拉格朗日函数/例(w15_1) 
66  刚体系动力学及其计算机辅助分析1(w15_2) 
67  刚体系动力学及其计算机辅助分析2(w15_3) 
68  上机实验(w15_4) 
69  刚体系动力学及其计算机辅助分析3(w16_1) 
70  分析力学复习(w16_2) 
71  理论力学CAI复习1(w16_3) 
72  理论力学CAI复习2(w16_4) 

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