《浙江大学 理论力学 哈工大 第六版61讲 音视频同步版 国家级精品 视频教程》

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 -- 课程内容 -- 

◇静力学◇
 
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束和约束力
§1-3 物体的受力分析和受力图
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2-3 平面力对点之矩的概念及计算
§2-4 平面力偶
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系向作用面内一点简化
§3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题
§3-4 平面简单桁架的内力计算
第四章 空间力系
§4-1 空间汇交力系
§4-2 力对点的矩和力对轴的矩
§4-3 空间力偶
§4-4 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩
§4-5 空间任意力系的平衡方程
§4-6 重心
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 摩擦角和自锁现象
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§5-4 滚动摩阻的概念
◇运动学◇
 
第六章 点的运动学
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐标法
§6-3 自然法
§6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
§6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
第七章 刚体的简单运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
§7-4 轮系的传动比
§7-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
第八章 点的合成运动
§8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 点的加速度合成定理
第九章 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§9-2 求平面图形内个点速度的基点法
§9-3 求平面图形内个点速度的瞬心法
§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§9-5 运动学综合应用举例
◇动力学◇
 
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1 动力学的基本定律
§10-2 质点的运动微分方程
第十一章 动量定理
§11-1 动量与冲量
§11-2 动量定理
§11-3 质心运动定理
第十二章 动量矩定理
§12-1 质点和质点系的动量矩
§12-2 动量矩定理
§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程
§12-4 刚体对轴的转动惯量<
§12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§12-6 刚体的平面运动微分方程
第十三章 动能定理
§13-1 力和功
§13-2 质点和质点系的动能
§13-3 动能定理
§13-4 功率 功率方程 机械效率
§13-5 势力场 势能 机械能守恒定律
§13-6 普遍定理的综合应用举例<
第十四章 达朗贝尔原理
§14-1 惯性力 质点的达朗贝尔原理
§14-2 质点系的达朗贝尔原理<
§14-3 刚体惯性力系的简化
§14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
第十五章 虚位移原理
§15-1 约束 虚位移 虚功
§15-2 虚位移原理
(II)第三章 分析力学基础
§3-1 自由度和广义坐标
§3-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§3-3 动力学普遍方程
§3-4 第一类拉格朗日方程
§3-5 第二类拉格朗日方程
§3-6 拉格朗日方程的初积分
§补充 MATLAB应用
(II)第四章 机械振动基础
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动 动力减振器 
 

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