《2024 非线性控制理论 浙大 16讲 视频教程》

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1课程简介
01:42:00
2相平面分析
01:40:29
3稳定性1(基本概念)
01:35:33
4稳定性2(李雅普诺夫直接法)
01:39:59
5稳定性3(李雅普诺夫直接法)
01:39:44
6稳定性4(基于Lyapunov直接法的系统分析)
01:37:50
7稳定性5(高级稳定性理论)
01:38:44
8稳定性6(高级稳定性理论)
51:58
9稳定性7(高级稳定性理论)
43:54
10稳定性8(高级稳定性理论)
01:35:50
11反馈线性化1(直观概念)
01:24:08
12反馈线性化2(直观概念)
01:37:58
13反馈线性化3(数学工具)
01:37:34
14反馈线性化4(SISO非线系统的输入/状态线性化)
01:36:48
15反馈线性化5(SISO非线性系统的I/O线性化)
01:37:17
16反馈线性化6(SISO非线性系统的I/O线性化) 

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