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教材机械原理教程 ISBN：978-7-302-11945-6 主编：申永胜出版社：清华大学出版社

第一章：机构的组成和结构
第二章：连杆机构
第三章：凸轮机构
第四章：齿轮机构
第五章：轮系
   第六章：间歇运动机构
   第七章：其他常用机构
   第八章：组合机构
   第九章：开式链机构
第十章：机械系统动力学
第十一章：机械的平衡
   第十二章：机械的效率

软件名称： 北京科技大学 机械原理 50讲  主编：申永胜 国家级精品 视频教程 平板手机电脑都可播放
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