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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
教材名称:机械原理(第2版)
主编:谢进,万朝燕,杜立杰
出版社:高等教育出版社
出版时间:2010年6月
绪论
第一章 构件之间的约束和运动
1、教学要求
掌握构件之间接触方式与所形成的运动约束、约束力之间的关系,掌握运动副的概念,了解常见运动副的构成方法。
2、教学内容
①构件及其分类
②构件的的运动约束
③运动副及其分类
第二章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
1、了解机械系统中常见电、热、流体驱动等装置的物理原理、输出运动和动力特性,了解一些新型驱动装置的物理原理,了解电子和机械运动传递装置的优缺点和适用范围。
2、教学内容
①常用电机的输出运动和动力特性
②内燃机的物理原理和特性曲线
③流体驱动装置的输出运动和动力特性
④压电驱动器、形状记忆合金驱动器、橡胶驱动器等其他新型驱动装置
⑤机械传动装置简介
第三章 机构的结构分析和设计
1、教学要求
掌握机械自由度的计算方法,掌握机构运动简图的绘制方法,掌握机械数字存储方法;能够利用机构的组成原理对机构的结构进行分析和设计。
2、教学内容
①机构运动简图
②机构的数字存储
③机构的自由度
④机构的组成原理
第四章 速度瞬心及其应用
1、教学要求
掌握速度瞬心的概念和构件之间速度瞬心的确定方法,能够用速度瞬心法进行机构的运动分析。了解高副机构和低副机构之间的变换关系,掌握高副低代方法及其应用。
2、教学内容
① 机械速度分析的瞬心法
② 瞬心线和瞬心线机构
③ 共轭曲线和共轭曲线机构
④ 在机构运动和结构分析中的高副低代
第五章 平面连杆机构的运动分析和设计
1、教学要求
能够熟练确定四杆机构的曲柄存在条件、急回作用、往复运动构件的极限位置;熟练写出平面连杆机构运动分析的位置方程,知道速度和加速度的求解方法;了解机构逆运动学分析的应用和求解特点、步骤;掌握实现连杆精确位置、实现行程速比系数等问题的图解方法和位移矩阵法
2、教学内容
① 平面连杆机构及其应用
② 平面连杆机构的基本运动特性
③ 连杆机构的演化
④ 平面连杆机构运动分析的解析法
⑤ 运动副间隙对机构运动的影响
⑥ 平面连杆机构的运动设计
第六章 凸轮机构的运动设计
1、教学要求
能够根据给定的边界条件确定从动件的运动规律,熟悉各种常见从动件运动规律的特点;能够写出凸轮轮廓曲线的方程式,在凸轮廓线出现变尖、失真的情况下能够提出改进设计的措施
2、教学内容
① 凸轮机构的组成及其应用
② 凸轮机构从动件运动规律的设计
③ 凸轮的轮廓曲线设计
第七章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计
1、教学要求
掌握齿轮啮合的基本概念、几何尺寸计算,齿轮啮合传动的分析和设计方法,掌握各种轮系的分析方法,了解各种轮系的设计方法。
2、教学内容
① 齿廓啮合基本定律和共轭齿廓
② 渐开线直齿圆柱齿轮传动
③ 斜齿圆柱齿轮传动
④ 蜗杆蜗轮传动
⑤ 直齿圆锥齿轮传动
⑥ 轮系的运动分析和设计
第八章 其他常用机构的运动分析和设计
1、 教学要求
熟悉常用间歇运动机构的运动变换功能,了解机构设计中的主要问题和设计的基本要求
2、 教学内容
① 间歇运动机构
② 螺旋机构
③ 空间连杆机构
第九章 机械系统的静力分析和设计
1、教学要求
明确压力角、传动角和机构死点位置的基本概念和应用;能够考虑摩擦对机构进行静力分析,能够确定机构的效率,能够确定机构或运动副的自锁条件。
2、教学内容
① 压力角和传动角
② 死点
③ 机械中的摩擦、自锁和效率
第十章 机械系统的动力分析和设计
1、教学要求
熟悉各种运动副反力的处理方法和机构动态静力分析求解技巧;掌握转子静平衡、动平衡的条件和设计方法,了解机构平衡的方法;能够建立系统的等效运动学方程,并求解比较简单的机构运动学方程;熟悉各种稳定运动的条件。
2、 教学内容
① 平面连杆机构动态静力分析方法
② 机械的平衡
③ 刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
第十一章 机械系统运动的测控技术简介
1、教学要求
了解各种运动、动力学参数的测定方法和传感器的原理;了解各种机械运动控制的方法;了解机械运动控制模型的建立方法;熟悉各种速度波动调节的方法。
2、教学内容
①机构运动控制系统的组成;
②机械运动和动力参数的检测装置;
③机械运动控制模型的建立;
④机械运动速度波动及其调节
第十二章 机构设计过程
1、教学要求
了解机构运动方案设计的基本过程和方法,了解机构设计中常遇到的问题和处理方法。
2、教学内容
① 机械系统运动方案概念设计的一般过程
② 机械系统运动方案的概念设计方法
③ 系统运动方案的评价
第十三章 新型传动机构及机构学新的研究课题简介
1、 教学要求
通过新型传动机构的演化过程,了解机构创新设计的基本方法;了解机构学的发展趋势。
2、 教学内容
① 渐开线少齿差传动
② 摆线针轮传动
③ 谐波齿轮传动
④ 活齿传动
⑤ 机构学的一些新的研究课题
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