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教材 程佩青主编，《数字信号处理》（第二版）．清华大学出版社．2001年8月
第1章 离散时间信号与系统
1.1 离散时间信号－序列
1.1 离散时间信号－序列（续）
1.2 线性移不变系统
1.2 线性移不变系统（续1）
1.2 线性移不变系统（续2）
1.3 常系数线性差分方程
1.4 连续时间信号的抽样
1.4 连续时间信号的抽样（续）

第2章 z变换
2.1 z变换的定义及收敛域
2.1 z变换的定义及收敛域（续）
2.2 z反变换
2.2 z反变换（续）
2.3 z变换的基本性质与定理
2.3 z变换的基本性质与定理（续）
2.4 序列的z变换与连续时间信号的Laplace变换、Fourier变换的关系
2.5 序列的Fourier变换及其对称性质
2.5 序列的Fourier变换及其对称性质（续1）
2.5 序列的Fourier变换及其对称性质（续2）

第3章 离散傅里叶变换
3.1 Fourier变换的几种可能形式
3.2 周期序列的DFS及其性质
3.2 周期序列的DFS及其性质（续）
3.3 离散傅里叶变换（DFT）
3.4 离散傅里叶变换的性质
3.4 离散傅里叶变换的性质（续1）
3.4 离散傅里叶变换的性质（续2）
3.4 离散傅里叶变换的性质（续3）
3.5 （略）
3.6 抽样z变换—频域抽样理论
3.7 用DFT对模拟信号作频谱分析
3.7 用DFT对模拟信号作频谱分析（续1）
3.7 用DFT对模拟信号作频谱分析（续2）
3.8 序列的抽取与插值

第4章 快速傅里叶变换
4.1 直接计算DFT的问题及改进途径
4.1 直接计算DFT的问题及改进途径（续）
4.2 按时间抽选的基－2FFT算法
4.2 按时间抽选的基－2FFT算法（续）
4.3 按频率抽选的基－2FFT算法
4.3 按频率抽选的基－2FFT算法（续）
4.4 IFFT算法
4.5 线性卷积和线性相关的FFT算法

第5章 数字滤波器的基本结构
5.1 数字滤波器结构的表示方法
5.2 IIR数字滤波器的基本结构
5.3 FIR数字滤波器的基本结构

第6章 IIR数字滤波器的设计方法
6.1 数字滤波器的基本概念
6.1 数字滤波器的基本概念（续）
6.2 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统
6.3 全通系统
6.3 全通系统（续）
6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器
6.5 冲激响应不变法
6.6 阶跃响应不变法
6.7 双线性变换法
6.7 双线性变换法（续）
6.8 常用模拟低通滤波器特性
6.8 常用模拟低通滤波器特性（续1）
6.8 常用模拟低通滤波器特性（续2）
6.9 设计IIR滤波器的频率变换法
6.10 模拟域频带变换法
6.10 模拟域频带变换法（续）
6.11 数字域频带变换法
6.11 数字域频带变换法（续）

第7章 FIR数字滤波器的设计方法
7.1 线性相位FIR滤波器的特点
7.1 线性相位FIR滤波器的特点（续）
7.2 窗函数设计法
7.2 窗函数设计法（续1）
7.2 窗函数设计法（续2）
7.3 频率抽样设计法
7.4 （略）
7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较

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