《刘豹 现代控制理论 第三版 江苏理工 60讲 视频教程》

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0 绪论 【刘豹《现代控制理论（第三版）》教学视频】
08:14
1.1 状态变量及状态空间表达式
24:08
1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
32:21
1.3.1 从系统框图建立状态空间表达式
27:58
1.3.2 从系统机理建立状态空间表达式
23:42
1.4.1 传递函数中没有零点时的实现
08:18
1.4.2 传递函数中有零点时的实现
29:25
1.4.3 多输入多输出系统微分方程的实现
15:15
1.5.1 系统状态空间表达式的非唯一性
14:45
1.5.2 系统特征值的不变性及系统的不变量
11:15
1.5.3.01状态空间表达式变换为约旦标准型
33:43
1.5.3.02状态空间表达式变换为约旦标准型
05:42
1.5.3.03状态空间表达式变换为约旦标准型
24:18
1.6 从状态空间表达式求传递函数阵
41:35
2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
12:44
2.2 01状态转移矩阵
17:45
2.2 02状态转移矩阵
25:44
2.2 03状态转移矩阵
19:44
2.2 04状态转移矩阵
23:41
2.3 线性定常系统非齐次方程的解
14:57
3.1 能控性的定义
10:54
3.2 01线性定常系统能控性判别
19:22
3.2 02线性定常系统能控性判别
16:34
3.2.2 01直接从A与B判别系统的能控性-单输入系统
16:17
3.2.2 02直接从A与B判别系统的能控性-多输入系统
09:33
3.3.1 能观性定义
09:13
3.3.2 01定常系统能观性的判别方法-约旦标准型
16:08
3.3.2 02定常系统能观性的判别方法-直接法
06:31
3.6 能控性与能观性的对偶关系
18:29
3.7 01状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
26:54
3.7 02状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
08:06
3.7 03状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
12:27
3.8 01 线性系统的结构分解
20:05
3.8 02 线性系统的结构分解
26:06
3.9 01 传递函数矩阵的实现问题
20:50
3.9 02 传递函数矩阵的实现问题
14:49
3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
21:33
4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
31:01
4.2 李雅普诺夫第一法
18:38
4.3 01李雅普诺夫第二法
09:22
4.3 02李雅普诺夫第二法
06:59
4.3 03李雅普诺夫第二法
27:57
4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
30:17
5.1 01 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
16:13
5.1 02 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
13:51
5.2 01极点配置问题
29:03
5.2 02极点配置问题
14:15
5.3 01系统镇定问题
11:27
5.3 02系统镇定问题
15:17
5.3 03系统镇定问题
04:48
5.4 系统解耦问题
18:28
5.5.1 状态观测器定义 5.5.2状态观测器的存在性
25:47
5.5.3 状态观测器的实现
15:23
5.5.4 01 反馈矩阵G的设计
19:20
5.5.4 02 反馈矩阵G的设计
04:33
5.5.5 01 降维观测器
29:47
5.5.5 02 降维观测器
18:09
5.6 01 利用状态观测器实现状态反馈的系统
26:48
5.6 02 利用状态观测器实现状态反馈的系统
35:03
5.6 03 利用状态观测器实现状态反馈的系统 

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