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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 基本控制方式
1.3 自动控制系统的类型
1.4 闭环系统的组成及控制要求
1.5 工程案例
1.6 例题精选
1.7 大纲&绪论
控制系统的数学模型
2.1 本章概要
2.2 数学模型基础
2.3 动态微分方程
2.4 传递函数的概念
2.5 典型环节的传递函数及其暂态特性
2.6 系统的动态结构图
2.7 结构图的等效变换
2.8 系统的传递函数
2.9 信号流图
2.10 用梅逊公式求传递函数
2.11 工程案例
2.12 例题精选
2.13 Laplace变换
时域分析法
3.1 本章概要
3.2 时域分析法的概念与特点
3.3 典型输入信号
3.4 时域性能指标
3.5 一阶系统的数学模型及阶跃响应
3.6 一阶系统的性能指标
3.7 典型输入下一阶系统的响应
3.8 二阶系统数学模型
3.9 二阶系统的响应形式
3.10 二阶系统的动态性能指标
3.11 二阶系统性能指标计算例
3.12 改善二阶系统性能的措施
3.13 增加闭环零点对系统性能的影响
3.14 高阶系统的性能分析
3.15 稳定性的概念和条件
3.16 稳定判据
3.17 稳态误差的定义
3.18 终值定理法计算稳态误差
3.19 静态误差系数法
3.20 影响稳态误差的因素
3.21 动态误差系数法
3.22 例题精选
3.23 工程案例
根轨迹法
4.1 本章概要
4.2 根轨迹的基本概念
4.3 闭环零极点与开环零极点
4.4 根轨迹方程
4.5 根轨迹绘制法则（一）
4.6 根轨迹绘制法则（二）
4.7 根轨迹绘制法则（三）
4.8 根轨迹绘制例子
4.9 两种特殊根轨迹
4.10 附加开环零极点对系统性能的影响
4.11 广义根轨迹
4.12 工程案例
4.13 例题精选
4.14 作业
4.15 根轨迹绘制讲解
频域分析法
5.1 本章概要
5.2 频率特性的基本概念
5.3 对数频率特性曲线
5.4 开环系统对数频率特性曲线绘制
5.5 最小相位系统
5.6 幅相频率特性曲线
5.7 开环系统幅相频率特性曲线
5.8 幅角定理
5.9 Nyquist稳定判据
5.10 稳定裕度
5.11 频率特性分析
5.12 例题精选
5.13 工程案例
5.14 第五章作业
控制系统的综合与设计
6.1 本章概要
6.2 系统校正的基本概念
6.3 常用校正装置及特性
6.4 串联校正
6.5 例题精选
6.6 工程案例
非线性控制系统
7.1 本章概要
7.2 非线性系统的基本概念
7.3 描述函数法
7.4 描述函数法分析
7.5 例题精选
7.6 工程案例
离散控制系统
8.1 本章概要
8.2 离散系统的基本概念
8.3 信号的采样与保持
8.4 z变换
8.5 z反变换
8.6 线性差分方程
8.7 脉冲传递函数
8.8 离散系统的稳定性
8.9 离散系统的稳态误差
8.10 动态性能分析
8.11 离散系统的数字校正
8.12 工程案例
8.13 例题精选
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