《2024 带ppt 工业机器人离线编程 广生职 24讲 视频教程》

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 初识工业机器人离线编程软件(RobotStudio)

1.1 工业机器人离线编程概述
1.2 工业机器人离线编程软件安装
1.3 工业机器人离线编程开发环境介绍
创建工业机器人基本工作站
2.1 布局工业机器人基本工作站
2.2 建立工业机器人系统与手动操纵
2.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2.4 仿真运行机器人及录制视频
创建搬运工作站
3.1 RobotStudio中的建模功能
3.2 创建机械装置
3.3 搬运机器人工作站快换接头用户工具创建
3.4 创建夹爪和推送气缸机械装置
创建搬运工作站仿真动态效果(Smart组件)
4.1 组建搬运机器人工作站
4.2 用事件管理器创建夹爪动作
4.3 用smart组件创建机器人使用工具安装
4.4 用Smart组件创建机器人物料块拾取与放置
4.5 用Smart组件创建机器人物料块在料井内下落动作
4.6 用Smart组件实现气缸对物料块推送
4.7 用Smart组件创建物料在传送带上运行
4.8 用Smart组件创建吸盘工具在传送带上物料拾取
仿真工作站逻辑的连接设置
5.1 搬运机器人仿真工作站逻辑的连接
工业机器人离线写字工作站仿真运行
6.1 离线写字工作站的搭建
6.2 离线写字工作站路径生成与优化
6.3 离线写字工作站程序现场验证
 

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