《2024 带课件 自动控制理论 哈尔滨工业大学 45讲 视频教程》

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 夏德钤, 翁贻芳. 自动控制理论（第四版）. “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，机械工业出版社, 2012

 
大纲
第1章 自动控制理论概述
1.1 人工控制和自动控制
1.2 开环控制和闭环控制
1.3 控制系统的组成和分类
1.4 自动控制理论概要
第1章自动控制理论概述单元测验
第2章 线性系统的数学模型
2.1 控制系统的数学模型概述
2.2 脉冲响应法建模
2.3 线性系统的传递函数描述
2.4 典型环节的传递函数
2.5 方框图的建立
2.6  方框图的化简
2.7 信号流图和梅逊公式
线性系统的数学模型单元测试
第3章 控制系统的时域分析
3.1 控制系统的时域响应
3.2 一阶系统的响应及系统的性能指标
3.3 二阶系统的响应
3.4 二阶系统的性能指标
3.5 二阶系统的性能分析
3.6 控制系统的稳态性能
3.7 稳态误差计算及减小的方法
3.8 控制系统的稳定性
3.9 劳斯稳定判据
第3章 控制系统时域分析单元测验
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹的性质和基本规则
4.3 根轨迹的绘制
4.4 广义根轨迹
4.5 利用根轨迹分析系统性能
第4章根轨迹法单元测试
第5章 线性系统的频率分析
5.1 频率特性的概念
5.2  频率特性表示方法
5.3 典型环节的频率特性（1）
5.4 典型环节的频率特性（2）
5.5 系统的开环频率特性（1）
5.6 系统的开环频率特性（2）
5.7 奈奎斯特稳定判据
5.8 奈奎斯特判据的应用
5.9 含虚轴极点的奈奎斯特判据
5.10 利用频率特性分析系统的性能
5.11 系统动态性能的开环频率特性指标
5.12 闭环频率特性指标
第5章 线性系统的频率特性分析测试题
第6章 线性系统的校正
6.1 线性系统校正的概念
6.2 常用的校正装置及特性
6.3 串联超前校正
6.4 串联滞后校正
6.5 串联滞后-超前校正
6.6 期望频率特性校正
6.7 反馈校正法

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