《2024 带ppt 工业机器人应用与维护 广机职 40讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 项目一：认识工业机器人

1.1 任务一：工业机器人定义和特点
1.2 任务二：工业机器人的发展
1.3 项目一：作业1
1.4 任务三：工业机器人分类
1.5 任务四：工业机器人的典型应用
1.6 项目二：作业2
项目二：工业机器人结构和运动控制
2.1 任务一：工业机器人的技术指标
2.2 任务二：工业机器人的结构
2.3 任务三：工业机器人常用传感器
2.4 任务四：传感器及应用
2.5 任务五：工业机器人的控制系统
2.6 任务六：工业机器人的驱动系统
2.7 项目一：作业3
项目三：工业机器人的手动操纵
3.1 任务一：工业机器人的轴与坐标系
3.2 任务二：示教器及安全操作规程
3.3 任务三：实训平台介绍
3.4 任务四：机器人手动基本操作
3.5 任务五：认识原点、第二原点、作业原点
3.6 任务六：创建工具坐标系
3.7 任务七：创建用户坐标系
3.8 任务八：创建干涉区
3.9 项目一：作业4
项目四：工业机器人作业与示教
4.1 任务一：机器人编程的概念及特点
4.2 任务二：工业机器人示教的主要内容
4.3 任务三：在线示教操作
4.4 项目一：作业5
项目五：搬运机器人及其操作控制
5.1 任务一：搬运机器人的分类、特点及组成
5.2 任务二：搬运机器人周边设备及工位布局
项目六：码垛机器人及其操作控制
6.1 任务一：码垛机器人的分类、特点及组成
6.2 任务二：码垛机器人周边设备及工位布局
项目七：焊接机器人及其操作控制
7.1 任务一：焊接机器人的分类、特点及组成
7.2 任务二：焊接机器人周边设备及工位布局
项目八：涂装机器人及其操作控制
8.1 任务一：涂装机器人概述
8.2 任务二：涂装机器人的分类、特点
8.3 任务三：涂装机器人的系统组成与作业示教
8.4 任务四：涂装机器人周边设备及工位布局
项目九：装配机器人及其操作控制
9.1 任务一：装配机器人的分类、特点
9.2 任务二：装配机器人组成
9.3 任务三：装配机器人作业示教
9.4 任务四：装配机器人周边设备及工位布局
项目十：工业机器人系统的维护与保养
10.1 任务一：工业机器人系统的维护与保养
10.2 总复习
项目十一：实验课指导书
11.1 实验报告模板
11.2 实验一：示教器使用和手动操纵机器人
11.3 实验二：工具坐标系设定
11.4 实验三：轨迹示教编程1
11.5 实验四：轨迹示教编程2
11.6 实验五：用户坐标系编程

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