《2023 自动控制原理 北京交通 47讲 王建辉 第四版 视频教程》

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 王建辉，顾树生. 自动控制原理（第4版）. 北京：冶金工业出版社，2005

 
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1自动控制理论概述
1.2控制系统的分类
1.3闭环控制系统的组成与基本环节
1.4自动控制系统的性能指标
自动控制系统的基本概念-单元测试
第2章 自动控制系统数学模型
2.1数学模型的基本概念与举例
2.2微分方程模型的建立
2.3拉氏变换的概念与常用公式
2.4传递函数的建立方法
2.5控制系统动态结构图的绘制与等效变换
自动控制系统数学模型-单元测试
第3章 自动控制系统时域分析
3.1自动控制系统的时域指标
3.2一阶系统的阶跃响应
3.3.1二阶系统的阶跃响应
3.3.2零极点对二阶系统暂态性能的影响
3.4高阶系统的响应
3.5.1控制系统的代数稳定性判据1
3.5.2控制系统的代数稳定性判据2
3.6.1扰动稳态误差
3.6.2给定稳态误差
自动控制系统时域分析-单元测试
第4章 根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2根轨迹方程
4.3根轨迹条件
4.4绘制根轨迹的基本法则（Ⅰ）
4.5绘制根轨迹的基本法则（Ⅱ）
4.6绘制根轨迹的基本法则（Ⅲ）
4.7二阶系统根轨迹的绘制
4.9基于根轨迹的系统分析
4.10附加开环零极点对根轨迹的影响
4.8三阶系统根轨迹的绘制
根轨迹法-单元测试
第5章 频率法
5.1频率特性的基本概念
5.2频率特性的表示方法
5.3比例环节的频率特性
5.4惯性环节的频率特性
5.5积分环节的频率特性
5.6微分环节的频率特性
5.7一阶微分环节的频率特性
5.8振荡环节的频率特性
5.9时滞环节和最小相位系统
5.10系统开环幅相频率特性
5.11系统开环对数频率特性
5.12控制系统稳定性裕量
5.13频率法稳定性分析
5.14暂态特性与频率特性关系
频率法-单元测试
第6章 控制系统的校正及综合
6.1控制系统校正的概念与过程
6.2串联超前校正
6.3串联超前校正例题
6.4串联滞后校正
6.5串联滞后校正例题

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