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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
自动控制原理
伍铁斌；刘波；曹锋 湖南人文科技学院
检索结果共 个
1
自动控制的一般概念
1.1
自动控制原理的一般概念
1.2
自动控制的基本方式及对控制系统的性能要求
2
自动控制系统的数学模型
2.1
自动控制系统的数学模型
2.2
控制系统微分方程的建立
2.3
非线性微分方程的线性化
2.4
传递函数
2.5
传递函数
2.6
动态结构图
2.7
动态结构图
2.8
系统的脉冲响应函数
2.9
典型反馈系统的几种传递函数
2.10
第二章全部课件
3
时域分析法
3.1
时域分析基础
3.2
一、二阶系统分析与计算
3.3
系统稳定性分析
3.4
稳态误差分析与计算
3.5
第三章全部课件
4
根轨迹法
4.1
根轨迹与根轨迹方程
4.2
绘制根轨迹的基本法则
4.3
开环零点、极点变化的根轨迹与零度根轨迹
4.4
系统闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系及根轨迹分析
5
频率域方法
5.1
频率特性
5.2
典型环节频率特性
5.3
系统开环频率特性
5.4
频率特性与阶跃响应的关系
6
控制系统的校正
6.1
系统校正设计基础
6.2
串联校正
6.3
串联校正的理论设计方法
6.4
反馈校正
7
非线性系统分析
7.1
非线性问题概述
7.2
常见非线性因素对系统运动特性的影响
7.3
描述函数
7.4
典型非线性的描述函数1
7.5
典型非线性的描述函数2
7.6
用描述函数法分析非线性系统
7.7
典型非线性的负倒特性曲线
8
采样控制系统
8.1
采样系统定理
8.2
采用过程与采样定理
8.3
信号的恢复与零阶保持器
8.4
z变换及其反变换
9
自动控制原理实验
9.1
实验一 典型环节的电路模拟
9.2
实验二 二阶系统的瞬态响应
9.3
实验三 线性定常系统的稳态误差
9.4
实验四 控制系统频率域分析MATLAB仿真
9.5
实验五 线性定常系统的串联校正
9.6
实验六 控制系统的时域响应MATLAB仿真实验
9.7
实验七 控制系统根轨迹分析MATLAB仿真
9.8
实验八 控制系统频率域分析MATLAB仿真
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