《2022 带课件 自动控制原理 南航 128讲 视频教程》

这门课程价格：15元 ★★★本站引入ai智能pdf转ppt功能，课程标题上，标带课件，这种是pdf课件，可免费提供pdf转PPT，转完后可以编辑修改，精准度很高

★★★课程标题带ppt的，这是原始ppt ，可以直接编辑使用

★★★什么都不标的，就是纯视频，学校没给课件

★★★重磅！！！自学社 技术升级，所有学校没提供课件的视频，现在都可以提取ppt （word或者excle），排版和原视频一样，汉字、字母、符号、等等可以编辑，方便老师和同学们整理内容，此服务是单独收费，1-30个视频课程加20元，31-60个视频35元，量大优惠. 也可以来视频帮忙提取。

-->-->-->★如果网站里没有您要的课程，加微信可以单独给您找
-->-->-->★诚信经营16年，有任何需求可以加微信沟通

课程大小：5.70G
课程格式：手机平板电脑都可以播放 
！！加微信 83162582 有特价！！
客服电话： 18947115243（唯一）
自学社社长：点击这里给我发消息83162582
客服qq：点击这里给我发消息125212385
淘宝客服：点我咨询自学天堂

★★★16年淘宝双皇冠99.9%好评店:http://shop57589855.taobao.com/★  
  • -->-->-->说明：试看 课程 加微.信125212385 或者1418144 直接搜索数字就可以，加微.信都是特价
  • -->-->-->说明：试看 课程 加微.信125212385 或者1418144 直接搜索数字就可以，加微.信都是特价

视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 自动控制原理》(第二版) 陈复扬，姜斌，陆宁云北京：国防工业出版社，2013.08

 
大纲
第一周
 
001 课程简介
 
002 自动控制的应用及发展历程
 
003 开环控制系统
 
004 闭环控制系统
 
005 自动控制系统的组成及基本性能要求
 
 
 
 
第二周
 
006 系统建模方法引言
 
007 线性元件数学模型的建立
 
008 系统数学模型的建立
 
009 系统数学模型的线性近似
 
010 拉普拉斯变换定义
 
011 拉氏变换的微分/积分/初值/终值定理
 
012 拉氏变换的位移/相似/卷积定理
 
013 拉氏反变换（无重根）
 
014 拉氏反变换（有重根）
 
015 拉氏变换解微分方程
 
 
 
第三周
 
016 传递函数的定义
 
017 传递函数的性质
 
018 由传递函数求系统输出
 
019 由微分方程或传递函数求系统输出释例
 
020 传递函数的零极点对系统的影响
 
021 控制系统的结构图的组成和绘制
 
022 结构图的化简和等效变换
 
023 信号流图的组成和绘制
 
024 信号流图中的回路和通路概念
 
025 梅逊公式及用于信号流图化简
 
026 用梅逊公式对结构图求传递函数
 
027 传递函数的常用概念
 
 
 
第四周
 
028 控制系统的时域性能指标
 
029 控制系统稳定性的定义与基本概念
 
030 线性系统稳定的充分与必要条件
 
031 劳斯稳定判据
 
032 劳斯判据特殊情况处理
 
033 劳斯判据的应用
 
034 劳斯判据的难点分析
 
035 基于劳斯判据的控制器参数设计
 
 
 
 
第五周
 
036  一阶系统时域分析
 
037 典型二阶系统模型
 
038 过阻尼及临界阻尼二阶系统时域分析
 
039 欠阻尼二阶系统时域分析(一)
 
040 欠阻尼二阶系统时域分析(二)
 
041 高阶系统时域性能近似分析(主导极点)
 
042 高阶系统时域性能近似分析(偶极子)
 
 
 
 
第六周
 
043 稳态误差的定义
 
044 给定输入作用下的稳态误差
 
045 扰动输入作用下的稳态误差
 
046 稳态误差分析计算释例
 
047 给定输入为幂函数的稳态误差分析
 
048 给定输入为幂函数的稳态误差的一般规律
 
049 扰动输入为幂函数的稳态误差一般规律
 
050 幂函数作用下稳态误差分析的统一规律
 
051 基于稳态误差分析的控制系统结构参数设计
 
052 减小或消除误差的前馈补偿控制
 
053 基于前馈控制的稳态补偿
 
054 基于复合控制的结构参数设计
 
055 串联比例微分控制
 
056 测速反馈控制
 
057 串联PID控制
 
 
第七周
 
058 根轨迹的基本概念和定义
 
059根轨迹的应用
 
060闭环零、极点与开环零、极点的关系
 
061根轨迹方程
 
062常规根轨迹的绘制法则 (一)
 
063常规根轨迹的绘制法则 (二)
 
064根轨迹绘制计算释例(一)
 
065根轨迹绘制计算释例(二)
 
 
 
 
 
第八周
 
066 典型的概略根轨迹
 
067根轨迹绘制法则总结
 
068参数根轨迹的基本概念和定义
 
069参数根轨迹的绘制步骤
 
070参数根轨迹绘制计算释例(一)
 
071参数根轨迹绘制计算释例(二)
 
072参数根轨迹绘制计算释例(三)
 
073零度根轨迹的基本概念和定义
 
074零度根轨迹的绘制法则
 
075零度根轨迹绘制计算释例
 
076基于根轨迹的系统性能分析
 
 
 
 
 
第九周
 
077 频率分析法引言
 
078频率特性的基本概念
 
079频率特性的物理意义及计算
 
080频率特性的几何表示方法（奈奎斯特图）
 
081频率特性的几何表示方法（伯德图）
 
082典型环节的基本概念和定义
 
083比例、积分、微分环节
 
084惯性和一阶微分环节
 
085 振荡环节
 
086二阶微分环节
 
087不稳定环节
 
 
 
 
第十周
 
088开环幅相曲线的绘制
 
089开环幅相曲线绘制计算释例（一）
 
090开环幅相曲线绘制规则（一）
 
091开环幅相曲线绘制计算释例（二）
 
092开环幅相曲线绘制规则（二）
 
093开环幅相曲线绘制计算释例（三）
 
094延迟环节
 
095频域稳定判据概述
 
096幅角原理
 
097奈奎斯特稳定判据
 
098奈奎斯特稳定判据计算释例（一）
 
 
 
 
 
第十一周
 
099正负穿越的定义及判定
 
100奈奎斯特稳定判据计算释例（二）
 
101含积分环节的系统稳定性判定
 
102奈奎斯特稳定判据计算释例（三）
 
103对数频率稳定判据
 
104对数频率稳定判据计算释例
 
105频域稳定裕度的概念
 
106相角裕度与幅值裕度的定义
 
107稳定裕度计算释例
 
 
 
第十二周
 
108线性系统的校正方法概述
 
109串联超前校正网络频率特性分析
 
110超前校正网络设计步骤
 
111串联滞后校正网络频率特性分析
 
112滞后校正网络设计步骤
 
113串联滞后—超前校正网络频率特性分析
 
114滞后—超前校正网络设计步骤
 
115离散系统基本概念
 
116信号的采样
 
117信号的保持
 
 
 
 
 
第十三周
 
118 Z变换定义及性质
 
119 Z变换性质
 
120 Z反变换
 
121差分方程及其求解
 
122脉冲传递函数
 
123开环脉冲传递函数
 
124闭环脉冲传递函数
 
 
 
 
第十四周
 
125离散系统稳定定义及充要条件
 
126离散系统稳定性判断
 
127离散系统的稳态误差
 
128离散系统动态性能分析
 
 
第十五周
 
129非线性控制系统基本概念
 
130常见非线性特性及其对系统的影响
 
131描述函数的基本概念及求取
 
 
 
第十六周
 
132描述函数法分析非线性系统的稳定性
 
133描述函数法应用举例
 

您可能还需要如下课程

自学社 蒙ICP备09002309号 Power by: 自学社
Please change your screen resolutidn to1024×768 Total ,
Copyright © 2009-20010 自学社 (www.zxshe.com). all Rights Reserved.
top