《2022 自动控制原理 四川轻 36讲 胡寿松 第六版 视频教程》

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 胡寿松. 自动控制原理（第六版）.科学出版社，2018

 
第一章  自动控制的一般概念
 
1.1 自动控制发展史
 
1.2 自动控制基本概念
 
1.3 自动控制系统的分类和性能要求
 
 
 
第二章 控制系统的数学模型
 
2.1 控制系统的时域模型
 
2.2 传递函数
 
2.3 典型环节
 
2.4 结构图
 
2.5 结构图等效变换和化简
 
2.6 信号流图
 
 
 
 
第三章 自动控制系统的时域分析
 
3.1 典型输入作用和时域性能指标
 
3.2 一阶系统的时域分析
 
3.3 二阶系统的时域分析
 
3.4 高阶系统的时域分析
 
3.5 稳定性和代数稳定判据
 
3.6 稳态误差分析（一）
 
3.7 稳态误差分析（二）
 
 
 
 
第四章 线性系统的根轨迹法
 
4.1 根轨迹的基本概念
 
4.2 绘制根轨迹的基本法则（一）
 
4.3 绘制根轨迹的基本法则（二）
 
4.4 广义根轨迹
 
4.5 利用根轨迹分析系统性能
 
 
 
 
第五章 线性系统的频率响应分析
 
5.1 正弦稳态响应和频率响应
 
5.2 频率响应的Bode图
 
5.3 频率响应的极坐标图
 
5.4 幅角原理
 
5.5 Nyquist稳定性
 
5.6 频率响应与系统性能
 
 
 
 
第六章 线性系统的频域校正
 
6.1 滞后校正
 
6.2 超前校正
 
6.3 滞后超前校正
 
 
 
第七章 离散控制系统分析
 
7.1 离散控制系统基本概念
 
7.2 信号的采样与保持
 
7.3 Z变换理论
 
7.4 离散控制系统模型
 
7.5 离散系统稳定性分析
 
7.6 离散系统动态和稳定性能分析
 
 

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