课程两种分类导航
本类课程推荐
- 带课件习题试卷 清华大学 经济学原理 曼昆6..
- 带课件 习题试卷 清华大学 理论力学 80讲 国..
- 送配套课件 清华大学 土力学 82讲完整版 主..
- 清华大学 弹性力学 83讲 主编：陆明万 罗学..
- 清华大学 核辐射物理及探测学 85讲 主编：陈..
- 清华大学 国际关系分析 26讲 主编：阎学通 ..
- 清华大学 机械制图 58讲 主编：田凌 国家级..
- 清华大学 工程热力学 53讲 主编：朱明善 国..
- 清华大学 自动控制理论 59讲 （第2版）（上..
- 清华大学 控制工程基础 87讲 （第三版） 主..
- 清华大学 电力系统分析 43讲 主编：孙宏斌..
- 清华大学 新版60讲 电路 60讲 主编：于歆杰..
- 清华大学 流体力学 54讲 主编：张兆顺 国家..
- 清华大学 制造工程基础 新版 49讲 主编：冯..
- 清华大学 计算机图形学基础 28讲 主编：孙..
- 清华大学 环境工程原理 胡洪营版 57讲 国家..
- 清华大学 软件工程 48讲 主编：Shari Lawre..
- 清华大学 汽车理论 46讲 余志生 第五版 国家..
- 清华大学 仪器分析 78讲 主编：刘密新 国家..
- 清华大学 材料力学 58讲 范钦珊版 国家级精..
本类下载排行
- 清华大学华成英主讲模拟电子..
- 清华大学 C++语言程序设计视..
- 清华大学 汇编语言程序设计视..
- 清华大学 编译原理视频教程
- 清华大学 多媒体计算机技术基..
- 清华大学 计算机系统结构视频..
- 清华大学 计算机图形学视频教..
- 清华大学 数据结构 严蔚敏主..
- 清华大学 JAVA编程语言视频教..
- 清华大学 工程数据库设计与应..
- 清华大学 计算机网络体系结构..
- 清华大学 有机化学（化学） ..
- 清华大学 定性结构力学 12讲..
- 清华大学 弹性力学 58讲 视频..
- 清华大学 控制工程基础 37讲..
- 清华大学 工程热力学 53讲 视..
- 独家 清华大学 计量经济学 4..
- 清华大学 水力学 39讲 视频教..
- 清华大学 (混凝土结构二)混泥..
- 清华大学 计算机组成原理 51..
《2018 新版 清华大学 自动控制理论（1） 92讲 精品 视频教程》
| 这门课程价格：15元 |
★★★本站引入ai智能pdf转ppt功能，课程标题上，标带课件，这种是pdf课件，可免费提供pdf转PPT，转完后可以编辑修改，精准度很高 ★★★课程标题带ppt的，这是原始ppt ，可以直接编辑使用 ★★★什么都不标的，就是纯视频，学校没给课件 ★★★重磅！！！自学社 技术升级，所有学校没提供课件的视频，现在都可以提取ppt （word或者excle），排版和原视频一样，汉字、字母、符号、等等可以编辑，方便老师和同学们整理内容，此服务是单独收费，1-30个视频课程加20元，31-60个视频35元，量大优惠. 也可以来视频帮忙提取。
-->-->-->★如果网站里没有您要的课程，加微信可以单独给您找 |
| 课程大小：8.50G | |
| 课程格式：手机平板电脑都可以播放 | |
| ！！加微信 83162582 有特价！！ | |
| 客服电话： 18947115243（唯一） | |
| 自学社社长： 客服qq： |
|
| 淘宝客服： | |
| ★★★16年淘宝双皇冠99.9%好评店:http://shop57589855.taobao.com/★ |
|
- -->-->-->说明：试看 课程 加微.信125212385 或者1418144 直接搜索数字就可以，加微.信都是特价
- -->-->-->说明：试看 课程 加微.信125212385 或者1418144 直接搜索数字就可以，加微.信都是特价
视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
第一周：绪论及基础知识
绪论
拉普拉斯变换定义及性质（一）
拉普拉斯变换定义及性质（二）
卷积定义、定理及性质
拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义
拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用
第二周：控制系统的概念及数学模型
控制的基本概念
控制系统的微分方程描述（一）
控制系统的微分方程描述（二）
控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾
控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述
框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式
框图及其变换（二）：传递函数框图变换
信号流图
控制系统的基本单元
非线性单元的线性化
第三周：线性系统时域分析（一）
稳定性
稳定的Liapunov定义
稳定性的代数判据（一）：Routh判据
稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件
参数稳定性，参数稳定域
第四周：线性系统时域分析（二）
静态误差（一）：误差和静态误差定义
静态误差（二）：静态误差与输入
静态误差（三）：静态误差的计算
静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系
静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释
静态误差（六）：扰动引起的静态误差
动态性能指标
高阶系统动态性能的二阶近似
控制系统的校正
第五周：频率响应法（一）
频率特性引言
Fourier变换
频率特性函数
频率特性的图像
基本环节的频率特性
复杂频率特性的绘制（一）
复杂频率特性的绘制（二）
复杂频率特性的绘制（三）
第六周：频率响应法（二）
闭环频率特性
Nyquist稳定判据（一）
Nyquist稳定判据（二）
Nyquist稳定判据（三）
相对稳定性（稳定裕量）
从开环频率特性研究闭环系统性能
基于频率特性的控制器设计思路
第七周：根轨迹方法
根轨迹方法简介
根轨迹条件
根轨迹性质
根轨迹的图像
条件稳定系统
零极点对根轨迹的影响
参数根轨迹和根轨迹族
延时系统的根轨迹
补根轨迹与全根轨迹
第八周 系统校正（一）
校正问题及其实现方式
校正装置的设计方法
超前校正装置的特性
基于根轨迹法设计超前校正装置
基于Bode图设计超前校正装置
第九周 系统校正（二）
滞后校正装置的特性
基于根轨迹法设计滞后校正装置
基于Bode 图设计滞后校正装置
超前-滞后校正装置的特性
基于根轨迹法设计超前-滞后校正
基于Bode图设计超前-滞后校正
开环系统的期望频率特性
反馈校正
直线倒立摆控制系统实验
第十周 非线性系统分析（一）
非线性系统概述
非线性系统的典型动力学特征
描述函数法定义
描述函数法求取
基于描述函数的稳定性分析
非线性系统自持振荡的分析
相平面与相轨迹
第十一周 非线性系统分析（二）
相轨迹的绘制方法
奇点
线性系统的相平面分析
非线性系统的相平面分析
极限环及其产生条件
非线性系统分析小结
第十二周：采样系统
采样控制系统概述
脉冲采样与理想采样
采样定理
零阶保持器
z-变换
脉冲传递函数（一）
脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法
z-平面上采样系统的稳定性分析
w-平面上采样系统的稳定性分析
采样控制系统的时域分析
修正的z-变换
您可能还需要如下课程
- 2025 环境功能材料 北京师范大学 34讲 视频教程 手机平..
- 2025 桂菜烹饪技艺 广经职 113讲 视频教程 手机平板电..
- 2023 算法设计与分析 西南科技 28讲 视频教程 手机平板..
- 2025 工程材料及成形技术基础 合工大 83讲 视频教程 手..
- 2025 带ppt 系统工程与建模仿真 南工大 121讲 视频教程..
- 2025 中国名画与中国文化 合工大 25讲 视频教程 手机平..
- 2025 带课件 信息论与编码 合工大 20讲 视频教程 手机..
- 2025 大学生学术写作入门 合工大 28讲 视频教程 手机平..
- 2025 带ppt 家具设计与软装搭配 云能职 195讲 视频教程..
- 2025 走近汉字文化 合工大 36讲 视频教程 手机平板电脑..