《西南交通大学 系统分析与控制 38讲 视频教程》

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系统分析与控制  视频教程 共38讲

课程简介：
《自动控制原理B》是根据教学大纲和学时的要求，
将教学内容制作成以幻灯片形式为主的视频课件。
课件将实际控制系统以各种图片的形式表现出来，
并将复杂的控制理论通过图表及相关的动画处理形
象生动地揭示其本质及内在关系，一方面充分反映
了控制学科的发展成果，另一方面将理论与实际紧
密结合。主要内容有：控制系统概述、控制系统的
数学模型、控制系统的时域分析、复数域分析、频
域分析及控制系统的综合与设计以及相关的习题和
解答。课件主要采用ppt文件的形式，利用POWERPOINT
丰富的功能，重点、形象地表现出控制系统分析和设计
的特点。针对该课程讲解内容的特点，即所涉及的图解
方式较多，在幻灯片制作中尽量动态地表现图解过程，
力求充分体现系统分析和设计的思想，以利于学生建立
起系统工程的观念，提高应用控制理论分析和设计控制
系统的能力。它是学生学习《自动控制原理B》有效的辅助工具。
 
 课程导论

  课程导论 

 第一章 绪论

  第一节 引言 
  第二节 开环控制系统与闭环控制系统 
  第三节 自动控制系统分类 
  第四节 控制系统的建模、分析和设计 
  第五节 控制理论的发展简史  

 第二章 控制系统的数学模型

  第一节 控制系统的输入/输出数学模型  
  第二节 控制系统的状态空间模型 
  第三节 线性微分方程和状态方程的解  
  第四节 结构图与Mason公式  
  第五节 状态空间模型与I/0模型之间的等价变换 
  第六节 控制系统数学模型举例 
  本章小结 

 第三章 时域分析法

  第一节 典型输入信号  
  第二节 阶跃响应的性能指标  
  第三节 一阶系统时域分析 
  第四节 二阶系统的时域分析 
  第五节 控制系统的稳定性 
  第六节 控制系统的稳态误差分析 
  第七节 改善系统性能的措施  
  本章小结 

 第四章 根轨迹法

  第一节 根轨迹的基本概念 
  第二节 根轨迹方程 
  第三节 绘制根轨迹的一般规则 
  第四节 控制系统根轨迹分析与综合  
  第五节 参数根轨迹 
  本章小结

 第五章 控制系统的频域分析域综合

  第一节 频率响应法的基本概念
  第二节 典型环节频率特性图的绘制 
  第三节 系统开环频率特性
  第四节 奈奎斯特稳定判据
  第五节 稳定裕度
  第六节 系统频率响应分析法 
  第七节 控制系统的频率响应综合法
  本章小结

 课程复习

  课程总复习  

 习题讲解

  习题讲解（一）  
  习题讲解（二）
  习题讲解（三） 

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