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教材 自动控制原理 薛安克、彭冬亮、陈雪亭编著 西安电子科技大学出版社 24.0 978-7-5606-1384-0
自动控制原理
知识点
第一讲：课程简介、第一章绪论
第二讲：第二章线性系统的数学描述
第三讲：典型环节传递函数、结构图等
第四讲：结构图的简化和变化规则
第五讲：信号流图、线性系统数学模型等
第六讲：第二章小结、第三章线性系统的时域分析法
第七讲：第三章线性系统的时域分析法
第八讲：二阶系统的性能指标、高阶系统的时域分析等
第九讲：高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析等
第十讲：劳斯稳定判据、劳斯表等
第十一讲：劳斯表的两种特殊情况、控制系统的稳态误差等
第十二讲：系统的类型、稳态误差的计算、稳态误差的抑制措施等
第十三讲：稳态误差的抑制措施、基于MATLAB的线性系统时域分析等
第十四讲：第三章小结、第四章根轨迹法
第十五讲：第四章根轨迹法
第十六讲：根轨迹的绘制、确定根轨迹的渐近线等
第十七讲：确定根轨迹的渐近线、求出分离点、确定根轨迹与虚轴的交点、确定根轨迹的入射角和出射角
第十八讲：第四章小结
第十九讲：第五章频率响应法
第二十讲：典型环节的频率特性等
第二十一讲：开环频率特性奈氏图的绘制等
第二十二讲：开环频率特性伯德图的绘制等
第二十三讲：频域稳定性判据、映射定理、奈奎斯特稳定判据、虚轴上有开环极点时的奈氏判据等
第二十四讲：频域稳定性判据、对数频率稳定判据、相对稳定性等
第二十五讲：闭环系统的频域性能指标等
第二十六讲：第五章小结、第六章线性系统的校正方法
第二十七讲：线性系统的基本控制规律、常用校正装置及其特性等
第二十八讲：相位超前校正装置、相位迟后校正装置、相位迟后-超前校正装置等
第二十九讲：串联相位超前校正、串联相位迟后校正等
第三十讲：串联校正、串联相位迟后-超前校正等
第三十一讲：串联校正、反馈校正、几种控制律对系统的作用分析等
第三十二讲：第六章小结
第三十三讲：考前辅导：自动控制原理课程的主要内容串讲
第三十四讲：考前辅导：系统的数学模型及系统的时域分析典型题讲解
第三十五讲：考前辅导：系统的时域分析、根轨迹法及频率响应法典型题讲解
第三十六讲：考前辅导：频率响应法、线性系统的校正方法典型题讲解
第三十七讲：考前辅导：线性系统的校正方法典型题讲解
自动控制原理 模拟试题
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