《2023 电机拖动及电力拖动自动控制系统 吉林大学 106讲 视频教程》

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 第一篇 电机拖动 绪论

1.1 绪论1
1.2 绪论2
1.3 绪论3
1.4 绪论4
1.5 测试
第一篇 电机拖动 直流电机
2.1 直流电机的基本原理与结构（1）
2.2 直流电机的基本原理与结构（2）
2.3 直流电机的电枢绕组（1）
2.4 直流电机的电枢绕组（2）
2.5 直流电机的磁场（1）
2.6 直流电机的磁场（2）
2.7 直流电机运行时的基本关系式（1）
2.8 直流电机运行时的基本关系式（2）
2.9 测试
第一篇 电机拖动 直流电动机的拖动基础
3.1 直流电机的机械特性
3.2 直流电机的转矩特性
3.3 电力拖动系统的运行分析
3.4 直流电动机的起动（1）
3.5 直流电动机的起动（2）
3.6 直流电动机的制动（1）
3.7 直流电动机的制动（2）
3.8 直流电动机的制动（3）
3.9 直流电动机的转速调节（1）
3.10 直流电动机的转速调节（2）
3.11 测试
第一篇 电机拖动 变压器
4.1 变压器的基本原理
4.2 变压器的基本结构
4.3 变压器的空载运行（1）
4.4 变压器的空载运行（2）
4.5 三相变压器的磁路系统
4.6 三相变压器的连接组别（1）
4.7 三相变压器的连接组别（2）
4.8 变压器的负载运行(一)——基本关系_
4.9 刘奇芳 变压器的负载运行(二)——等效电路
4.10 变压器的运行特性
4.11 特殊种类的变压器
4.12 测试
第一篇 电机拖动 三相异步电动机
5.1 三相异步电动机原理与结构（1）
5.2 三相异步电动机原理与结构（2）
5.3 三相异步电动机原理与结构（3）
5.4 三相异步电动机的等值电路（1）
5.5 三相异步电动机的等值电路（2）
5.6 异步电动机的绕组折算
5.7 异步电动机的功率关系式（1）
5.8 异步电动机的功率关系式（2）
5.9 测试
第一篇 电机拖动 三相异步电动机的拖动基础
6.1 三相异步电动机的机械特性（1）
6.2 三相异步电动机的机械特性（2）
6.3 三相异步电动机的起动（1）
6.4 三相异步电动机的起动（2）
6.5 三相异步电动机的调速
6.6 三相异步电动机的制动
6.7 测试
第一篇 电机拖动 第六章 微控电机
7.1 微控电机（1）
7.2 微控电机（2）
7.3 微控电机（3）
7.4 微控电机（4）
7.5 电机拖动之歌
7.6 测试
第二篇电力拖动自动控制系统
8.1 闭环系统和开环系统机械特性（1）
8.2 闭环系统的静特性
8.3 闭环控制系统的控制规律
8.4 闭环调速系统的动态模型1
8.5 闭环调速系统的动态模型2
8.6 直流调速系统及稳态参数的计算
8.7 测试
转速、电流双闭环直流调速系统
9.1 单闭环调速控制的缺点及解决方法
9.2 转速、电流双闭环系统的组成
9.3 转速、电流双闭环调速系统的稳态结构图及静特性（1）
9.4 转速、电流双闭环调速系统的稳态结构图及静特性（2）
9.5 转速、电流双闭环调速系统稳态参数的计算
9.6 转速、电流双闭环调速系统动态数学模型及动态过程分析（1）
9.7 转速、电流双闭环调速系统动态数学模型及动态过程分析（2）
9.8 双闭环调速系统起动特点及抗扰性能分析
9.9 双闭环调速系统中转速和电流调节器的作用
9.10 转速、电流双闭环系统超调量的计算（1）
9.11 转速、电流双闭环系统超调量的计算（2）
9.12 测试
可逆调速系统
10.1 环流及种类
10.2 α=β控制
10.3 瞬时脉动环流及抑制
10.4 α=β控制有环流可逆调速系统的组成及原理（1）
10.5 α=β控制有环流可逆调速系统的组成及原理（2）
10.6 α=β控制有环流可逆调速系统的组成及原理（3）
10.7 可逆调速系统制动分析（1）
10.8 可逆调速系统制动分析（2）
10.9 可逆调速系统制动分析（3）
10.10 可逆调速系统制动分析（4）
10.11 测试
直流脉宽调速
11.1 不可逆PWM变换器
11.2 有制动的不可逆PWM变换器（1）
11.3 有制动的不可逆PWM变换器（2）
11.4 可逆PWM变换器
11.5 测试
交流调速系统（变压变频调速）
12.1 变压变频的控制方式
12.2 电压频率协调控制时的机械特性（1）
12.3 电压频率协调控制时的机械特性（2）
12.4 电压频率协调控制时的机械特性（3）
12.5 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（1）
12.6 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（2）
12.7 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（3）
12.8 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（4）
12.9 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（5）
12.10 磁通正弦PWM（SVPWM）技术（6）
12.11 异步电动机动态数学模型及坐标变换（1）
12.12 异步电动机动态数学模型及坐标变换（2）
12.13 异步电动机动态数学模型及坐标变换（3）
12.14 异步电动机动态数学模型及坐标变换（4）
12.15 异步电动机动态数学模型及坐标变换（5）
12.16 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统（1）
12.17 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统（2）
12.18 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统（3）
12.19 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统（4）
12.20 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统（1）
12.21 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统（2）
12.22 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统（3）
12.23 测试

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