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《2022 机电传动控制 华中科技大学 55讲 视频教程》

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 大纲

01
绪论
课时
1.1课程概述
1.2 机电传动控制的发展
02
机电传动系统的动力学基础
课时
2.1机电传动系统的运动方程
2.2参数折算
2.3负载特性和稳定运行条件
03
直流电机的工作原理及特性
课时
3.1直流电机结构原理
3.2直流电机机械特性
3.3他励直流电机的启动特性
3.4他励直流电机的调速特性
3.5他励直流电机的制动特性
04
交流电机的工作原理及特性
课时
4.1交流异步电机结构原理
4.2交流异步电机额定参数
4.3三相异步电动机的机械特性
4.4三相异步电动机的启动特性
4.5三相异步电动机的调速特性
4.6三相异步电动机的制动特性
4.7单相异步电机和同步电动机
05
控制电动机
课时
5.1步进电动机结构原理
5.2步进电动机特性
5.3直流伺服电动机
5.4交流伺服电动机
5.5直驱和直线电机
5.6伺服电机选型
06
继电器-接触器控制
课时
6.1常用控制电器1
6.2常用控制电器2
6.3电气图纸绘制规则
6.4电气系统基本组成
6.5基本控制回路1
6.6基本控制回路2
6.7基本控制回路3
6.8基本控制回路4
07
可编程控制器原理与应用
课时
7.1 PLC结构原理
7.2 PLC接口和通信
7.3 PLC编程语言概述
7.4 PLC梯形图编程
7.5 PLC编程实例1
7.6 PLC编程实例2
7.7 PLC编程实例3
7.8 PLC控制系统设计
7.9 PLC控制系统实例
08
电力电子学基础
课时
8.1电力电子器件
8.2单相可控整流电路
8.3三相可控整流电路
8.4有源逆变电路
8.5无源逆变电路
8.6PWM控制与斩波
8.7电力电子装置
09
直流调速系统
课时
9.1调速系统指标
9.2单闭环直流调速1
9.3单闭环直流调速2
9.4双闭环直流调速
9.5四象限可逆直流调速
9.6数字化直流调速装置
10
交流调速系统
课时
10.1交流调速概述
10.2变压变频调速的PWM控制
10.3变压变频调速特性
10.4矢量变频调速
10.5交直交变频调速装置
10.6变频调速应用
11
步进电机控制系统
课时
11.1步进电机驱动电路
11.2步进电机驱动系统特性
11.3定位控制应用

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