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《浙江大学生物生产机器人 27讲主编: Naoshi Kondo and K.C. Ting 精品视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

教材

Robotics for Bioproduction Systems

ISBN:
0-929355-94-6

主编:
Naoshi Kondo and K.C. Ting

ASAE Publication
第1讲 Introduction
第2讲 Robotics for manipulating biological objects
第3讲 Fundamentals and basic components of robots
第4讲 Design and Control of Manipulators
第5讲 Machine vision
- 05-01
  Illumination and TV camera
- 05-02
  Spectral reflectance and application to agricultural robot
- 05-03
  Practice
第6讲 Sensors for bioproduction robots
第7讲 Traveling devices within bioproduction environments
第8讲 Robots intelligence
第9讲 Robots in Bioproduction within controlled environments
第10讲 Robots in bioproduction in open fields
第11讲 Robots in the food industry
第12讲 System analysis, integration, and economic feasibility
第13讲实验一：机械手运动及控制实验
第14讲实验二：图像采集与处理实验
第15讲实验三：生物生产传感器的类型和相关参数测量
第16讲实验四：基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
第17讲实验五：自动导航车辆的设计与实现

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