《浙江大学 生物生产机器人 27讲 主编: Naoshi Kondo and K.C. Ting 精品 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

  • 教材
    Robotics for Bioproduction Systems
    ISBN: 

    0-929355-94-6

    主编: 

    Naoshi Kondo and K.C. Ting

    ASAE Publication
  •  
  • 第1讲 Introduction
  • 第2讲 Robotics for manipulating biological objects
  • 第3讲 Fundamentals and basic components of robots
  • 第4讲 Design and Control of Manipulators
  • 第5讲 Machine vision
    • 05-01 

      Illumination and TV camera

    • 05-02 

      Spectral reflectance and application to agricultural robot

    • 05-03 

      Practice

  • 第6讲 Sensors for bioproduction robots
  • 第7讲 Traveling devices within bioproduction environments
  • 第8讲 Robots intelligence
  • 第9讲 Robots in Bioproduction within controlled environments
  • 第10讲 Robots in bioproduction in open fields
  • 第11讲 Robots in the food industry
  • 第12讲 System analysis, integration, and economic feasibility
  • 第13讲 实验一:机械手运动及控制实验
  • 第14讲 实验二:图像采集与处理实验
  • 第15讲 实验三:生物生产传感器的类型和相关参数测量
  • 第16讲 实验四:基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
  • 第17讲 实验五:自动导航车辆的设计与实现

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