《2025 无人机自主飞行控制 空军工程大学 35讲 视频教程》

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无人机自主飞行控制的技术内涵
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无人机自主飞行控制的技术内涵
无人机系统的“机-站-链”控制结构
无人机系统的控制方式
讨论
讨论(第1章)
无人机运动模型建立——奇妙运动的简化过程
无人机空间运动坐标系
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无人机角度运动参数
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无人机的位置和速度参数
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无人机运动自由度
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典型无人机的操纵舵面
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无人机气动力和力矩
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V型尾翼的气动力和力矩等效
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螺旋桨发动机的推力和力矩
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无人机纵向运动模型建立
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无人机纵向运动方程线性化
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无人机纵向运动特性分析
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讨论
讨论(第2章)
无人机姿态飞行控制——仪态万千的运动过程
飞行控制的基本控制律
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无人机增稳控制原理
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无人机纵向角的稳定与控制
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无人机滚转角的稳定与控制
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无人机航向角的稳定与控制
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无人机航向角的稳定与控制
无人机协调转弯控制
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无人机协调转弯控制
讨论
讨论(第3章)
无人机航迹飞行控制——跨越山河的飞行历程
无人机航迹控制原理
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无人机相对于预定航路的位置
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无人机相对于预定航路的位置
无人机按预定航路飞行的控制方式
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飞行高度与高度测量
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无人机飞行高度的稳定与控制
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无人机飞行高度的稳定与控制
无人机预定航路侧向偏离控制
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无人机预定航路侧向偏离控制
无人机着陆引导控制
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无人机着陆引导控制
无人机自动拉平着陆控制
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无人机自动拉平着陆控制
飞行速度与速度测量
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飞行速度与速度测量
无人机飞行速度控制
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无人机飞行速度控制
无人机地面控制站
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无人机地面控制站
无人机自主飞行性能
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无人机自主飞行性能
讨论
讨论(第4章)
无人机编队飞行控制——兄弟同心的并肩作战
无人机编队飞行控制基本问题
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无人机编队飞行控制基本问题
无人机编队飞行相对运动模型建立
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无人机编队飞行相对运动模型建立
无人机编队飞行控制器设计
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无人机编队飞行控制器设计
讨论
讨论(第5章) 
 

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