《2025 无人机导航与飞行控制 中解海航 40讲 视频教程》

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 第一章 绪论

1.1 导航的概念及其发展
1.1 课后作业
1.2 飞行控制技术及其发展
1.2 课后作业
第二章 基础知识
2.1 自动控制的基本概念及控制系统的分类与组成
2.1 课后作业
2.2 控制系统的数学模型及基本要求
2.2 课后作业
2.3 数学基础知识
2.3 课后作业
2.4 力学知识
2.4 课后作业
2.5 地球形状、坐标系及运动参数
2.5 课后作业
2.6 重力的概念与加速度的测量
2.6 课后作业
第三章 传感器
3.1 陀螺仪的基本概念
3.1 课后作业
3.2 两自由度转子陀螺仪
3.2 课后作业
3.3 单自由度转子陀螺仪
3.3 课后作业
3.4 光纤陀螺仪
3.4 课后作业
3.5 加速度计和大气数据系统
3.5 课后作业
3.6 无线电高度表和磁航向传感器
3.6 课后作业
第四章 无人机导航系统
4.1 主要导航方法简介
4.1 课后作业
4.2 惯性导航概述
4.2 课后作业
4.3 惯性导航基本方程
4.3 课后作业
4.4 平台式惯导系统组成与类型
4.4 课后作业
4.5 惯性导航平台
4.5 课后作业
4.6 平台式惯导系统工作原理
4.6 课后作业
4.7 惯导平台的控制
4.7 课后作业
4.8 平台式惯导系统的力学编排方程
4.8 课后作业
4.9 混合高度系统
4.9 课后作业
4.10 平台式惯导系统的误差分析
4.10 课后作业
4.11 平台式惯导系统初始对准
4.11 课后作业
4.12 捷联式惯导系统
4.12 课后作业
4.13 卫星导航工作原理
4.13 课后作业
4.14 卡尔曼滤波及组合导航
4.14 课后作业
第五章 固定翼无人机飞行控制系统
5.1 固定翼无人机的数学模型
5.1 课后作业
5.2 无人机自动飞行控制系统的组成及功用
5.2 课后作业
5.3 飞行控制系统的舵回路
5.3 课后作业
5.4 比例式自动驾驶仪
5.4 课后作业
5.5 积分式控制律
5.5 课后作业
5.6 纵向角运动的稳定与控制
5.6 课后作业
5.7 侧向角运动的控制方式
5.7 课后作业
5.8 侧向转弯控制
5.8 课后作业
5.9 纵向轨迹控制
5.9 课后作业
5.10 侧向轨迹控制
5.10 课后作业
5.11 速度的控制
5.11 课后作业
5.12 自动着陆控制
5.12 课后作业

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