《2025 带ppt 机器人离线编程与仿真 深职 70讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 项目0 绪论

课时1 工业机器人离线编程与虚拟仿真概述
项目1 创建机器人工作站
课时2 初识RobotStudio
课时3 周边设备的创建与导入
课时4 外部模型的导入与放置
课时5 绘图笔工具的创建
课时6 装配模块气缸的创建
课时7 主盘工具的创建
课时8 手爪工具的创建
课后作业解析
工作站素材
项目2 创建工作站动态效果
课时9 机器人标准IO板及信号的配置
课时10 使用事件管理器实现气缸伸缩动作
课时11 使用Smart组件实现主盘开合动作
课时12 补充知识点：RelTool命令的使用
课时13-14 Smart组件实现工具取放
课时15-16 Smart组件实现工具取放训练
课时17-18 Smart组件实现手爪开合动作
课时19-20 补充知识点：LoadIdentify程序的使用
课时21-22 Smart组件实现专用工具取放物料
课时23-24 Smart组件实现旋转供料
课时25-26 Smart组件实现井式上料
课时27-28 Smart组件实现输送带物料传送
课时29-30 关节零部件装配动作的实现
课时31-32 工作站逻辑的设置
课后作业解析
项目3 机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证
课时33 机器人运行轨迹的自动生成
课时34 机器人运行轨迹的优化及后处理
课时35 多轨迹模型实操训练
课时36 拓展知识点：运动学奇点
课时37-38 离线程序的真机验证
课时39-40 拓展知识点：中断程序
课后作业解析
项目4 机器人装配工作站仿真及VR验证
课时41-42 关节装配工作站程序规划及操作技巧
课时43-44 关节装配RAPID程序的编写
课时45-46 RS与西门子PLC联合仿真编程准备
课时47-48 RS与西门子PLC联合仿真调试
项目5 机器人打磨工作站仿真
课时49 打磨工作站的创建
课时50 打磨工作站路径程序的创建和优化
课时51-52 欧拉角与四元数的相互转换

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