《2025 带ppt 工业机器人应用编程 河科工职 51讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 项目一 X技能等级设备平台认知

任务1 设备平台系统架构
任务2 系统功能模块
任务3 西门子s7-1200PLC
任务4 西门子博途软件
任务5 PLC系统维护与保养
任务6 平台设备安全操作
X技能等级认证平台认知
任务7 测验与讨论
项目二 快换工具模块应用
任务1 快换工具模块
任务2 快换工具IO信号
任务3 工业机器人手动操作
任务4 工业机器人回原点指令
任务5 工业机器人移动指令
任务6 工业机器人IO控制指令
任务7 机器人快换工具编程实现
快换模块应用作业
任务8 测验与讨论
项目三 机器人临摹模块应用
任务1 RobotStudio认知
任务2 模型的建立与导入
任务3 建立工业机器人系统
任务4 建立工业机器人工件坐标
任务5 建立轨迹离线编程工作站
任务6 创建机器人自动路径
任务7 自动路径参数的调整
任务8 完善离线编程程序并仿真运行
任务9 工业机器人绘图离线编程与验证
机器人临摹模块应用作业
任务10 测验与讨论
项目四 PLC与机器人通信的建立
任务1 整体介绍
任务2 PLC建立服务器
任务3 机器人主动向PLC建立连接
任务4 PLC发送数据给机器人
任务5 机器人接收数据
任务6 机器人解包数据
任务7 机器人打包数据
任务8 机器人发送数据给PLC
任务9 PLC接收数据
任务10 整体调试
PLC与机器人通信的建立
任务11 测验与讨论
项目五 仓库功能模块
任务1 仓库模块结构及原理
任务2 西门子PLC通信配置
任务3 测验与讨论
仓库功能模块
项目六 视觉功能模块
任务1 视觉系统工作原理
任务2 康耐视相机安装与调试
任务3 康耐视相机工件识别
任务4 机器人与相机的SOCKET通信
任务5 机器人控制相机拍照与角度获取
任务6 机器人视觉功能与调试
任务7 相机与PLC通信
视觉功能模块
任务8 测验与讨论
项目七 RFID及旋转供料功能模块
任务1 RFID系统结构与原理
任务2 供料系统结构
任务3 新增工艺对象轴
任务4 旋转控制指令
RFID及旋转供料功能模块
任务5 测验与讨论
项目八 变位机功能模块
任务1 变位机结构和原理
任务2 变位系统组态
任务3 变位机控制指令
变位机功能模块
任务4 测验与讨论
项目九 人机交互界面控制
任务1 西门子触摸屏HMI
任务2 触摸屏通信配置
任务3 西门子HMI项目创建
任务4 行触摸屏常用控件的使用方法
人机交互界面控制
任务5 测验与讨论
项目一十 系统维护与保养
任务1 机器人系统维护与保养
系统维护与保养
任务2 测验与讨论

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