《2025 带ppt 工业机器人操作与编程 鄂职 226讲 视频教程》

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 工业机器人基础认知

1.1 工业机器人定义与特点
1.2 工业机器人组成与分类
1.3 工业机器人主要技术指标
1.4 教学设备简介
工业机器人基本操作
2.1 安全规程及安全标识
2.2 安全开关机
2.3 示教器按键功能
2.4 示教器操作界面
2.5 坐标系简介
2.6 手动操控机器人运动
2.7 点位示教
2.8 零点校准
2.9 I/O端口与辅助按键设置
2.10 软限位、报警语言及时间设置
2.11 基/工件坐标系标定
2.12 工具坐标系标定
工业机器人编程基础
3.1 程序文件管理
3.2 指令系统简介
3.3 寄存器功能和使用
3.4 编程调试步骤
基础应用：机器人搬运
4.1 搬运功能分析与运动规划
4.2 搬运相关指令
4.3 搬运程序设计
4.4 搬运程序调试
4.5 程序优化之减少示教点
4.6 程序优化之模块化设计
基础应用：机器人码垛
5.1 码垛工作站简介
5.2 码垛功能分析与运动规划
5.3 码垛相关指令
5.4 码垛程序设计与调试
5.5 新标定坐标系下的码垛程序设计
基础应用：机器人上下料
6.1 上下料功能分析与运动规划
6.2 上下料相关指令
6.3 上下料程序设计与调试
6.4 程序优化之逻辑严谨
基础应用：机器人喷涂
7.1 喷涂功能分析与运动规划
7.2 喷涂相关指令
7.3 喷涂程序设计与调试
品牌拓展：ABB机器人绘图
8.1 ABB机器人安全开关机
8.2 ABB机器人示教器功能
8.3 ABB机器人坐标系
8.4 手动操控ABB机器人移动
8.5 ABB机器人I/O配置
8.6 ABB数据类型简介
8.7 ABB机器人程序结构
8.8 ABB机器人基本指令
8.9 绘图功能分析与运动规划
8.10 绘图程序设计
8.11 绘图程序调试
综合应用：工业机器人技术应用赛项
9.1 赛项简介
9.2 码垛机立库模块
9.3 AGV小车模块
9.4 主控模块
9.5 视觉模块
9.6 机器人模块
线上直播录屏
10.1 2022-9-1
10.2 2022-9-4
10.3 2022-9-6
10.4 2022-9-8
10.5 2022-9-11
10.6 2022-9-13
10.7 2022-9-21
10.8 2022-9-27
10.9 2022-9-29
10.10 2022-11-29
10.11 2022-11-30
10.12 2022-12-1
10.13 2022-12-2
自编教材二维码对应视频
11.1 机器人搬运
11.2 机器人码垛
11.3 机器人上下料
11.4 机器人写字
11.5 机器人基本操作
11.6 机器人基础编程

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