《2025 工业机器人应用与编程 襄汽职 79讲 视频教程》

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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]

 认识工业机器人

1.1 工业机器人概述
1.2 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站
工业机器人的基本操作
2.1 配置示教器必要的操作环境
2.2 ABB工业机器人的手动操纵
2.3 转数计数器的更新
ABB工业机器人的I/0板
3.1 认识ABB工业机器人I/O通信种类及常用标准I/O板
3.2 配置DSQC651板与I/O信号的定义及监控
3.3 系统输入输出信号与I/O信号的关联
3.4 示教器可编程按键的使用
ABB工业机器人的程序数据的建立
4.1 认识程序数据及程序数据的建立
4.2 程序数据的类型分类与存储类型
4.3 三个关键程序数据的设定
ABB工业机器人程序编写实战
5.1 RAPID程序构架
5.2 常用RAPID编程指令
5.3 创建可运行的基本RAPID程序
5.4 创建中断程序TRAP
5.5 创建带参数的例行程序
5.6 功能函数FUNCTION的使用
ABB工业机器人典型应用实战
6.1 ABB工业机器人轨迹应用的编程与调试
6.2 ABB工业机器人搬运应用的编程与调试

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