《2025 带ppt 机器人应用技术 唐工职 64讲 视频教程》

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 第1章 绪论

1.1 工业机器人的定义
1.2 工业机器人的发展与应用
1.3 基本组成、技术参数
1.4 工业机器人的分类
第2章 工业机器人的机械系统
2.1 工业机器人的手部结构
2.2 工业机器人的腕部结构
2.3 工业机器人的臂部结构
2.4 工业机器人的机身结构
2.5 工业机器人的行走结构
2.6 工业机器人的驱动装置和传动单元
第3章 工业机器人本体拆装
3.1 工业机器人本体拆卸
3.2 工业机器人本体安装
第4章 工业机器人控制系统
4.1 工业机器人控制装置
4.2 工业机器人驱动装置
4.3 工业机器人检测装置
第5章 工业机器人的编程
5.1 工业机器人的编程方式
5.2 工业机器人的示教编程
5.3 工业机器人的编程语言
5.4 工业机器人语言系统结构和基本功能
5.5 常用的工业机器人编程语言
5.6 工业机器人的离线编程
5.7 工业机器人的离线编程示例
第6章 工业机器人的典型应用
6.1 焊接机器人
6.2 搬运机器人

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